激光雷达点云处理
定位算法工程师
这个作者很懒,什么都没留下…
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三、基于PCL裁剪点云(计算点云包围盒)——3D点云处理系列
有时候需要对点云按一定范围裁剪,也可以计算局部点云的范围,再依照此范围对新点云进行裁剪,这里所说的“范围”在PCL点云处理中称之为“包围盒”。原理就是根据点云四个角点坐标范围进行循环遍历所有符合范围的点云。原创 2023-11-03 18:41:36 · 542 阅读 · 0 评论 -
利用C++实现RANSAC拟合多条直线并提出符合要求的直线,标准库和手写(不使用任何库、链表方式)两种方法
利用C++实现RANSAC拟合多条直线并提出符合要求的直线,标准库和手写(不使用任何库、链表方式)两种方法原创 2023-11-02 18:19:02 · 1183 阅读 · 0 评论 -
二、基于PCL的RANSAC拟合点云中所有直线或平面——3D点云处理系列
RANSAC拟合点云中所有直线或平面原创 2023-10-20 15:08:20 · 1990 阅读 · 0 评论 -
一、基于PCL的点云数据初校验与处理——3D点云处理系列
基于PCL的点云数据异常值检测原创 2023-10-20 14:48:17 · 177 阅读 · 0 评论