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CSDN-markdown编辑器使用方法
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦:Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I...转载 2018-06-01 22:39:33 · 107 阅读 · 0 评论 -
点云的简述
点云数据的深度学习方法研究则进展缓慢的原因:1.点云具有无序性: 受采集设备以及坐标系影响,同一个物体使用不同的设备或者位置扫描,三维点的排列顺序千差万别,这样的数据很难直接通过End2End的模型处理。2.点云具有稀疏性: 在机器人和自动驾驶的场景中,激光雷达的采样点覆盖相对于场景的尺度来讲,具有很强的稀疏性。在KITTI数据集中,如果把原始的激光雷达点...原创 2018-06-01 22:19:04 · 2505 阅读 · 0 评论