STM32的IO复用详解

前言

最近在STM32的IO复用上面吃了一个亏，所以把问题记录下来并且将IO复用的原理再深刻理解一下。

起因就是自己做的项目需要用一个SPI读取数据的功能，我是用的STM32F429的HAL库，所以就将SPI的例子复制过来，之前SPI读的是开发板上面的spiflash，用的是SPI5，我自己的项目用的是SPI3，所以这里偷了个懒，直接把SPI5全部替换成了SPI3，但是运行的时候就出问题了，用示波器量SPI的SCK引脚没有时钟，读出来数据都是0x00，排查了半天线路和代码，感觉哪哪都没问题，最后偶然发现了这行代码：

GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF5_SPI3;

是不是这里有哪不对劲，F12进去以后，发现除了GPIO_AF5_SPI3以外，还存在一个GPIO_AF6_SPI3，我本来以为AF复用只能有一种呢，是我太年轻了。。。然后赶紧查了STM32F426的芯片数据手册。

原来我用的PA15/PB3/PB4/PB5引脚对应的SPI3，是AF6的复用，赶忙修改了，然后时钟和通讯都正常了，看来还是自己对复用理解不深刻，所以导致了这个问题的发生，下面详细分析一下IO的复用功能。

一、什么是IO复用

STM32的IO复用是指STM32微控制器中的通用输入输出（GPIO）引脚可以配置为执行除了基本的输入输出功能之外的其他特定功能。这些特定功能通常与STM32的内置外设（如ADC、TIM、USART等）相关联。当GPIO引脚被配置为执行这些特定功能时，就称为引脚复用。

具体来说，STM32的每个GPIO引脚都通过一个复用器连接到多个内置外设或模块。这个复用器允许一次只选择一个复用功能（AF）连接到对应的IO口，从而确保共用同一个IO引脚的外设之间不会发生冲突。

二、IO复用控制寄存器

 上图是STM32F429的0到7引脚对应的GPIOx_AFRL寄存器，控制前7脚的复用，对于引脚 8-15，控制寄存器为 GPIOx_AFRH。我们配置相应的寄存器 GPIOx_AFRL 或者 GPIOx_AFRH，让对应引脚通过复用器连接到对应的复用功能外设。32 位寄存器 GPIOx_AFRL 每四个位控制一个 IO 口，所以每个寄存器控制32/4=8 个 IO 口。寄存器对应四位的值配置决定这个 IO 映射到哪个复用功能 AF。

三、代码实现

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();       //使能GPIOB时钟
    __HAL_RCC_SPI3_CLK_ENABLE();        //使能SPI3时钟
    
    //PB345
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;              //复用推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                  //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;             //快速            
    GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF6_SPI3;           //复用为SPI3
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
}

贴出了自己SPI引脚的使能，复用的配置分别为

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;        //复用推挽输出

以及

GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF6_SPI3;           //复用为SPI3

注意，GPIO_Initure.Alternate如何选择要看芯片对应的手册，除了ADC和DAC设置GPIO_Initure.Mode为模拟通道意外，其它外设都像这样配置成复用模式。