（一）使用KDS编译环境新建一个裸机工程和FreeRTOS工程

一、概述

Kinetis® Design Studio (KDS)是一种附送的Kinetis MCU集成开发环境，为您的设计提供强大的编辑、编译和调试功能。Kinetis Design Studio IDE基于包括Eclipse、GNU编译器套装(GCC)、GNU调试器(GDB)等免费开源软件，为设计人员提供了一种不限制代码大小的简单开发工具。此外，Processor Expert®软件支持您利用其知识库进行设计，只需几次鼠标点击即可创建强大的应用。可通过Kinetis软件开发套件(SDK)安装额外的和新的器件支持。

二、特性

• Eclipse Luna 4.4
• 主机操作系统：
  • Windows® 7/8/10 (32位和64位)
  • Linux® 64位(Ubuntu 10.04 (deb)，RedHat/Centos 7 (rpm))
  • Mac OS X (10.10和10.11) ，支持SEGGER J-Link
• GDB调试器，支持以下调试接口硬件：
  • SEGGER J-Link (配合SEGGER GDB服务器，Windows，Linux，Mac)
  • P&E Multilink (配合P&E GDB服务器，Windows，Linux)
  • CMSIS-DAP (配合OpenOCD GDB和OpenSDA嵌入式电路，Windows，Linux)
  • 采用GDB和OpenOCD TCL的命令行(CL)调试
• 支持其他可下载Eclipse插件，包括实时操作系统感知(含MQX™和FreeRTOS)
• 用于创建裸机、Kinetis® SDK v1.x和v2和Processor Expert®软件项目的项目向导
• Processor Expert软件，支持Kinetis SDK v1.x
• 支持的语言：汇编语言、C和C++ (均无代码大小限制)
• 包含的库：launchpad newlib和newlib-nano
• Kinetis SDK外设驱动和CMSIS兼容启动代码
• GNU Arm® Eclipse插件，用于托管的Make项目
• Make文件项目
• 面向Arm嵌入式处理器的GNU工具 (launchpad)工具链和库
• 集成式Eclipse CMSIS-SVD Register和Peripheral Viewer
• 支持MQX项目创建和MQX内核感知(作为MQX下载提供)
• 支持来自Eclipse生态合作体系或恩智浦网络社区支持合作伙伴的任何Eclipse插件
• 通过Kinetis SDK提供的Eclipse更新版可以添加额外的器件支持 

以上资料来自于NXP官网，版权归NXP所有ÿ