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apollo中预测模块学习资料

2023-07-31 14:32:35 414

原创 分享Apollo全局规划(Routing)模块最全教程

apollo全局路径规划

2023-07-31 14:31:17 269

原创 分享Apollo控制(control)模块最全教程

apollo中控制模块资料

2023-07-31 14:30:05 375

原创 分享行人、车辆的行为及轨迹预测代码(pytorch)

该资料在pytorch下实现,主要用来利用Lstm对行人或车辆目标障碍物的行为或者轨迹进行预测。

2023-07-31 14:03:31 1601 5

原创 分享Apollo决策规划(planning)模块最全教程

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2023-07-31 10:46:01 131

自动驾驶apollo所有模块的技术文档

该资料包含了apollo中所有的模块的相关资料,包括中间件,地图,感知,定位,预测,规划,控制等,资料很全,包括了近60个技术文档,帮助对apollo的框架有一个全面的学习。

2023-07-22

机器学习简明手册

里面包含了最常见的算法的思想以及推导过程,,非常实用。非常全面

2018-12-24

机器学习有关的数学基础知识

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2018-12-24

机器学习中距离、相似度等的度量方法

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2018-12-21

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