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"转速反馈控制的直流调速系统"单元关键知识点解析
清楚两种可控直流电源的工作原理、构成和优缺点。(1)静止式可控整流器——用静止式的可控整流器,以获得可调的直流电压。(2)直流斩波器或脉宽调制变换器——用恒定直流电源或不控整流电源供电,利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制,以产生可变的平均电压。掌握V-M系统晶闸管整流装置的主电路、特点、传递函数。在动态过程中,可把晶闸管触发与整流装置看成是一个纯滞后环节,其滞后效应是由晶闸管的...原创 2019-12-18 10:09:06 · 3339 阅读 · 0 评论 -
"转速、电流反馈控制直流调速系统"单元关键知识点解析
清楚转速、电流双闭环直流调速系统的构成,电流内环、转速外环;转速调节器ASR的输出电压是电流环的给定,ASR的输出限幅决定了的最大电流值;电流调节器ACR的输出电压是控制电压,ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压。比例环节的输出量总是正比于其输入量,而PI调节器则不然,其输出量在动态过程中决定于输入量的积分,达到稳态时,输入为零,输出量的稳态值与输入无关,而是由它后面环...原创 2019-12-18 10:07:36 · 5503 阅读 · 0 评论 -
pid控制中p、i、d各自作用
https://blog.csdn.net/baidu_39525096/article/details/89460966原创 2019-12-05 22:35:29 · 2147 阅读 · 0 评论 -
静态误差与动态误差
静差是静态误差。静态误差就是误差不随时间而变化的误差,与其相对的是动态误差,也即误差随时间而变化的误差。例如:g(x)=sint+f(t),其中f(t)为误差函数时f(t)=C ,为常数时为静态误差。f(t)!=C ,为动态函数时为动态误差。当误差为静态误差时,如果用积分调节,只是函数曲线向上或者向下移动C个单位(即相当于y=x中的y值变大或变小了),其曲线形状无变化。也就是消除了静态误...原创 2019-12-03 22:03:50 · 10581 阅读 · 1 评论 -
卡尔曼滤波的理解、推导和应用
https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/89669062转载 2019-11-09 12:19:46 · 167 阅读 · 0 评论 -
增量式PID
https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/90732456转载 2019-11-09 12:18:46 · 222 阅读 · 0 评论 -
PCB走线经验归纳
在PCB设计中,布线是完成产品设计的重要步骤,PCB走线的好坏直接影响整个系统的性能,布线在高速PCB设计中是至关重要的。布线的设计过程限定高,技巧细、工作量大。PCB布线有单面布线、 双面布线及多层布线。PCB 板的设计过程是一个复杂的过程,要想很好地掌握它,需电子爱好者自已去体会, 才能得到其中的真谛。下面将针对实际布线中可能遇到的一些情况,分析其合理性,并给出一些比较优化的走线策略。一、...原创 2019-12-22 15:51:47 · 1861 阅读 · 0 评论 -
AD笔记
原创 2019-10-20 20:21:57 · 174 阅读 · 1 评论 -
我的PCB
在大学实验室期间自学了AD这款软件,也画过几块板子。在这里还要感谢当初带我入门的学长。原创 2019-10-17 21:17:40 · 408 阅读 · 0 评论 -
UART协议详解
通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),通常称作UART。定义:UART是一种通用串行数据总线,用于异步通信。该总线双向通信,可以实现全双工传输和接收。在嵌入式设计中,UART用于主机与辅助设备通信,如汽车音响与外接AP之间的通信,与PC机通信包括与监控调试器和其它器件,如EEPROM通信。UART俗称串口,属于非同步的接发...原创 2019-10-17 21:47:31 · 1750 阅读 · 0 评论 -
CPU大小端模式
什么是大小端模式呢?在介绍大小端的概念之前,我们先来介绍一个概念。1字节=8bit定义:所谓大小端模式指的是数据在内存当中的存储方式。如果我们的系统是8位的(位指的是CPU一次读取数据的最大量,8位代表CPU一次可以读写8位的数据)那么在我们的计算机系统中,寄存器就可以一次性读取1字节的的数据,但是如果是32位的CPU,我们除了int类型的变量以外还有char,double等。我们以32...原创 2019-09-28 09:00:59 · 236 阅读 · 0 评论 -
逻辑函数的化简-代数法化简
原创 2019-11-09 16:16:45 · 5700 阅读 · 0 评论 -
逻辑函数表达式及其变换,最小项,相邻项的概念
原创 2019-11-03 11:05:12 · 11440 阅读 · 1 评论 -
逻辑代数的运算法则
原创 2019-10-27 11:09:32 · 3223 阅读 · 0 评论 -
逻辑函数及其描述
原创 2019-10-26 10:22:42 · 492 阅读 · 0 评论 -
基本逻辑运算和复合逻辑运算
对于两个变量来说,异或和同或互为反函数。原创 2019-10-20 10:51:10 · 2183 阅读 · 0 评论 -
数制转换,BCD码,算术运算,原码补码反码相关笔记
原创 2019-10-20 10:31:14 · 498 阅读 · 0 评论 -
控制电机及应用课程简单总结
1.直流伺服电动机伺服电动机是一种执行电动机,在自动控制系统中作为执行元件。伺服电动机将输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度而输出。输入的电压信号又称为控制信号或控制电压。改变控制电压可以改变伺服电动机的转速及转向。伺服电动机按其使用的电源性质不同,可分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。1.1直流伺服电动机直流伺服电动机是指使用直流电源驱动的伺服电动机,它实质上就是一台他励式直流电...原创 2020-01-07 14:54:44 · 1666 阅读 · 2 评论 -
51单片机之步进电机(驱动为ULN2003)
步进电机简介步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电...原创 2020-01-01 12:59:49 · 14052 阅读 · 4 评论 -
RC低通滤波
关于一阶滤波器的种种有很多资料可查,像截止频率啊,相移啊什么的,这些在这里就不再重复了。本文主要阐述一下阿呆在学习过程中曾被困扰的地方,及本人的简要分析。本文从无源RC低通滤波器说起,以一个实例为讨论背景:有一个心电放大电路,最后一级输出阻抗50欧姆,但是该电路输出信号存在明显的毛刺,那么我们想通过低通滤波器滤掉高频噪声,该如何实现呢?最简单的做法,就是在输出上直接加上一个无源RC滤波器了,心...转载 2020-01-14 23:29:44 · 6201 阅读 · 1 评论