基于51单片机+TB6600驱动板+42步进电机实现角度可调、速度可调的周期运动
1、51单片机、TB6600驱动板、42步进电机,直流电源(9~42V都可以,推荐24V)2、实物连接图TB6600驱动器的细分设置为6400,电流设置为1.5A(42步进电机)本次试验采用的是共阳极的接法 图中那3个电阻R可以不接(单片机的电压为5V,不需要接,高于5V则需要接),使能信号接的是单片机的P10口,方向是P11,脉冲是P12。单片机的P00,P01,P02,P03,P04接5个开关。代码是基于C语言用keil编写的,采用定时器实现脉冲输出。......
原创
2022-06-13 23:40:44 ·
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