pcl:点云格式txt与pcd互转

win10 x64 vs2013 pcl1.8.0

1.常用模型的txt文件

https://pan.baidu.com/s/1vyCzyiq2lcZXOTMvODZqTA

2.txt转pcd

#include<iostream>
#include<fstream>
#include <string>
#include <vector>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

using namespace std;

int main()
{
    fstream modelRead;
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
    pcl::PCDWriter writer;

    modelRead.open("bunny.txt", std::ios_base::in);
    pcl::PointXYZ pclPnt;
    while (!modelRead.eof())
    {
        modelRead >> pclPnt.x >> pclPnt.y >> pclPnt.z;
        cloud.push_back(pclPnt);
    }
    modelRead.close();
    writer.write("bunny.pcd", cloud);
    return 0;
}

3.pcd转txt