elmos 524系列芯片笔记

芯片的工作工作原理：集成芯片Elmos524.03有发射回路和接收回路，手册有关的内部原理图，大致如下：

 芯片会产生固有频率的电压信号，信号通过引脚DRV1、2输出给外部压电陶瓷片，产生固定频率的机械波，也就是所谓的超声波，超声波遇到障碍物时会反射，反射信号经过AINS、D引脚进入芯片，在芯片内部先后经过GAIN放大，滤波然后进入比较器，滤波后的信号（signal）同预先设定的阈值（threshold）比较产生信号输出。此信号最终会连接MCU处理器，需要重点关注。

    基于这个内部的工作原理，我也画了草图表示信号在单片机某个引脚上的表现形式，如下：

signal信号为芯片内部的模拟信号，IO输出的信号才是软硬件接口信号。

  如果是探头供应商，估计会对探头的硬线接口比较了解，如果是采购别人的基于Elmos524.03芯片的探头，一般情况下原理图大致都是三线连接。

Vsup：供电电压电源+

GND ：电源地  

DATA：即为信号接口。

    这里需要说明一点探头与ECU之间的接口虽为一根线，但与MCU之间的接口会是两根线，一根接IO输出，一根接IO捕获输入。实现单线双向IO的控制信号和反馈信号的传输。

软件接口

既然为单线连接，数据通过单线传输，所以就有自己的通信协议格式。Elmos524.03是采用脉宽编码进行通信的。如图：

 这些命令数据手册上都有说明，就不一一叙述。可以查看数据手册。重要的一点就是在数据传输的时候要保证数据的正确性，脉宽要控制在误差范围内。不然没有办实现配置数据的传输，或简单命令的传输。

    实现这些命令可以采用定时器的方式。可以准确输出想要的脉冲命令。

    一些复杂的命令也是几个简单的命令组合而成的。比如写配置/读状态/写EEPROM/读EEPROM等。

    参数配置

    通常也会根据需要配置的某些参数，其实就是对芯片原理中的几个信号处理的过程进行配置。大致有三个。驱动电流/接收增益/阈值。对应的数据手册中都有说明，可以按照数据手册进行操作。这里需要说明的是几个参数也是配合使用的。

    信号捕获

    软件需要对MCU的IO上的信号进行捕获，有关信号的捕获，这里简单说下，可以将信号线上所有的信号进行记录，以便编程时在对捕获的信号进行处理的时候，能够得到足够多的信息。

    跳变沿信号简单处理

    对IO口上的信号进行数据处理，首先做简单的运算，对捕获的信号进行原始的运算，还原物理现场，还原信号线上的信号跳变情况。作为后续处理的输入。

    信号比对--抗干扰

    对于捕获到跳变沿口，换算到时间，这些基本操作就不多做叙述，这里说下如何对障碍物检测的准确度进行保证，最大程度上避免误报。其中一个方法就是对信号在短时间内做一个比对。

    可以对同一个障碍物的回波进行多次比对。进而确认。并且可以达到去除噪声的目的。我画了一个草图如下：

可以对两个周期或者三个周期内的测试信号进行比对。将干扰的回波进行去除。如图中红色圈即为噪声。或认为是无效目标。

    信号分析

    对比对后的信号进行分析。分析信号对应的操作是在进行什么工作。简单举例来说，可以捕获到发送命令，然后判断发送命令是否正确，达到验证的目的。对命令的验证需要有一定的范围，毕竟命令发送也是有一定的时间误差，芯片本身也是有一定的冗余。可以支持一定范围宽度的命令。

    一般情况下，发送命令后，会有余震，会有回波。会在信号有跳变沿产生，这就是所谓的盲区，

    当然这纯属理想情况。要知道在实际的应用中会有各种各样的状况发生。需要一一处理。尽量多地覆盖各种场景。比如距离很近的时候余震会变长。所以要默认记录探头余震的长短。或者也可以根据捕获到的信号线上的命令进行诊断，然后长时间运行时学习得到。