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RSS订阅原创 工业相机和镜头主要参数解释
因做项目需要用到工业相机，现对工业相机镜头参数进行解释说明，以便了解。一. 镜头主要参数1.焦距（FocalLength）焦距就是从镜头的中心点到焦平面上...
2018-11-17 13:36:18
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原创 标定中存在的变换（射影变化、仿射变换等)
在标定过程中存在多种物理变换，在这里进行整理，以便之后使用：1. 刚性变换只是物体的位置（平移变换）和朝向（旋转变换）发生改变，而形状不变，这样得到的变换称为刚性变换。2. 等距变换它相当于是平移变换（t）和旋转矩阵（r）的复合，等距变换前后长度、面积、线线之间的角度都不变,自由度（1+2）变换矩阵如下：3. 相似变换它其实就是等距变换和均匀缩放（S）的一种复合，类似于相似三角形，相...
2018-11-08 11:19:26
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原创 相机标定之棋盘标定
该文章主要学习如何进行相机标定，原理部分只是比较多，不多赘述。首先，相机标定主要是去求解内参K和外参（R|T）。以下为相机标定过程中常用的opencv自带的几个重要函数。 1.opencv 提供的函数ProjectPoints2（），投影三维点到图像二维点。函数参数如下void cvProjectPoints2( const CvMat* object_points, const...
2018-10-18 21:11:58
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