Java虚拟机(JVM)

1.jvm体系结果概述
在这里插入图片描述jvm是运行在操作系统之上,它和硬件没有直接的交互。
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ClassLoader:负者加载.class文件。将虚拟机外部的class文件加载到虚拟机内部。至于文件是否可以运行,则由Execution Engine 来决定。
虚拟机自带的类加载器:
(1)启动类加载器(BootStrap) C++ $JAVAHOME/jre/lib/re.jar
(2)扩展类加载器(Extension)java $JAVAHOME/jre/lib/ext/*.jar
(3)应用程序类加载器(AppClassLoader) java $CLASSPASS 也叫系统类加载器,加载当前应用classpath的所有类。

Execution Engine执行引擎负者解释命令,提交操作系统执行。

Native Method Stack:在 Native Method Stack中登记Native Interface ,在 Execution Engine执行时加载本地方法库。

根据JVM规范,JVM把内存划分了如下几个区域:. 方法区、堆区、 本地方法栈、虚拟机栈、程序计数器 。其中,方法区和堆是所有线程共享的。

2.1 方法区
方法区存放了要加载的类的信息(如类名,修饰符)、类中的静态变量、final定义的常量、类中的field、方法信息,当开发人员调用类对象中的getName、isInterface等方法来获取信息时,这些数据都来源于方法区。方法区是全局共享的,在一定条件下它也会被GC。当方法区使用的内存超过它允许的大小时,就会抛出OutOfMemory:PermGen Space异常。
在Hotspot虚拟机中,这块区域对应的是Permanent Generation(持久代),一般的,方法区上执行的垃圾收集是很少的,因此方法区又被称为持久代的原因之一,但这也不代表着在方法区上完全没有垃圾收集,其上的垃圾收集主要是针对常量池的内存回收和对已加载类的卸载。在方法区上进行垃圾收集,条件苛刻而且相当困难。
运行时常量池(Runtime Constant Pool)是方法区的一部分,用于存储编译期就生成的字面常量、符号引用、翻译出来的直接引用(符号引用就是编码是用字符串表示某个变量、接口的位置,直接引用就是根据符号引用翻译出来的地址,将在类链接阶段完成翻译);运行时常量池除了存储编译期常量外,也可以存储在运行时间产生的常量,比如String类的intern()方法,作用是String维护了一个常量池,如果调用的字符“abc”已经在常量池中,则返回池中的字符串地址,否则,新建一个常量加入池中,并返回地址。

2.2 堆
堆区是理解Java GC机制最重要的区域。在JVM所管理的内存中,堆区是最大的一块,堆区也是JavaGC机制所管理的主要内存区域,堆区由所有线程共享,在虚拟机启动时创建。堆区用来存储对象实例及数组值,可以认为java中所有通过new创建的对象都在此分配。

    对于堆区大小,可以通过参数-Xms和-Xmx来控制,-Xms为JVM启动时申请的最新heap内存,默认为物理内存的1/64但小于1GB;-Xmx为JVM可申请的最大Heap内存,默认为物理内存的1/4但小于1GB,默认当剩余堆空间小于40%时,JVM会增大Heap到-Xmx大小,可通过-XX:MinHeapFreeRadio参数来控制这个比例;当空余堆内存大于70%时,JVM会减小Heap大小到-Xms指定大小,可通过-XX:MaxHeapFreeRatio来指定这个比例。对于系统而言,为了避免在运行期间频繁的调整Heap大小,我们通常将-Xms和-Xmx设置成一样。为了让内存回收更加高效,从Sun JDK 1.2开始对堆采用了分代管理方式,如下图所示:

年轻代(Young Generation)
对象在被创建时,内存首先是在年轻代进行分配(注意,大对象可以直接在老年代分配)。当年轻代需要回收时会触发Minor GC(也称作Young GC)。

    年轻代由Eden Space和两块相同大小的Survivor Space(又称From Space和To Space)构成,Eden区和Servior区的内存比为8:1,可通过-Xmn参数来调整新生代大小,也可通过-XX:SurvivorRadio来调整Eden Space和Survivor Space大小。不同的GC方式会按不同的方式来按此值划分Eden Space和Survivor Space,有些GC方式还会根据运行状况来动态调整Eden、From Space、To Space的大小。

    年轻代的Eden区内存是连续的,所以其分配会非常快;同样Eden区的回收也非常快(因为大部分情况下Eden区对象存活时间非常短,而Eden区采用的复制回收算法,此算法在存活对象比例很少的情况下非常高效)。如果在执行垃圾回收之后,仍没有足够的内存分配,也不能再扩展,将会抛出OutOfMemoryError:Java Heap Space异常。

老年代(Old Generation)
老年代用于存放在年轻代中经多次垃圾回收仍然存活的对象,可以理解为比较老一点的对象,例如缓存对象;新建的对象也有可能在老年代上直接分配内存,这主要有两种情况:一种为大对象,可以通过启动参数设置-XX:PretenureSizeThreshold=1024,表示超过多大时就不在年轻代分配,而是直接在老年代分配。此参数在年轻代采用Parallel Scavenge GC时无效,因为其会根据运行情况自己决定什么对象直接在老年代上分配内存;另一种为大的数组对象,且数组对象中无引用外部对象。

    当老年代满了的时候就需要对老年代进行垃圾回收,老年代的垃圾回收称作Full GC。老年代所占用的内存大小为-Xmx对应的值减去-Xmn对应的值。

2.3 本地方法栈(Native Method Stack)
本地方法栈用于支持native方法的执行,存储了每个native方法调用的状态。本地方法栈和虚拟机方法栈运行机制一致,它们唯一的区别就是,虚拟机栈是执行Java方法的,而本地方法栈是用来执行native方法的,在很多虚拟机中(如Sun的JDK默认的HotSpot虚拟机),会将本地方法栈与虚拟机栈放在一起使用。

2.4 程序计数器(Program Counter Register)
程序计数器是一个比较小的内存区域,可能是CPU寄存器或者操作系统内存,其主要用于指示当前线程所执行的字节码执行到了第几行,可以理解为是当前线程的行号指示器。字节码解释器在工作时,会通过改变这个计数器的值来取下一条语句指令。 每个程序计数器只用来记录一个线程的行号,所以它是线程私有(一个线程就有一个程序计数器)的。

    如果程序执行的是一个Java方法,则计数器记录的是正在执行的虚拟机字节码指令地址;如果正在执行的是一个本地(native,由C语言编写完成)方法,则计数器的值为Undefined,由于程序计数器只是记录当前指令地址,所以不存在内存溢出的情况,因此,程序计数器也是所有JVM内存区域中唯一一个没有定义OutOfMemoryError的区域。

2.5 虚拟机栈(JVM Stack)
虚拟机栈占用的是操作系统内存,每个线程都对应着一个虚拟机栈,它是线程私有的,而且分配非常高效。一个线程的每个方法在执行的同时,都会创建一个栈帧(Statck Frame),栈帧中存储的有局部变量表、操作站、动态链接、方法出口等,当方法被调用时,栈帧在JVM栈中入栈,当方法执行完成时,栈帧出栈。

    局部变量表中存储着方法的相关局部变量,包括各种基本数据类型,对象的引用,返回地址等。在局部变量表中,只有long和double类型会占用2个局部变量空间(Slot,对于32位机器,一个Slot就是32个bit),其它都是1个Slot。需要注意的是,局部变量表是在编译时就已经确定好的,方法运行所需要分配的空间在栈帧中是完全确定的,在方法的生命周期内都不会改变。

    虚拟机栈中定义了两种异常,如果线程调用的栈深度大于虚拟机允许的最大深度,则抛出StatckOverFlowError(栈溢出);不过多数Java虚拟机都允许动态扩展虚拟机栈的大小(有少部分是固定长度的),所以线程可以一直申请栈,直到内存不足,此时,会抛出OutOfMemoryError(内存溢出)。

GC算法:
(1) 标记-清除算法 Mark-Sweep
一般用在养老区中。算法分为“标记”和“清除”两个阶段:首先标记出所有需要回收的对象,在标记完成后统一回收掉所有被标记的对象。特点:两次扫描,并会产生空间碎片。
(2)复制算法 Copying
当Eden区满了的时候,minor garbage 被触发在新生区中,把eden区和幸存from区幸存的对象复制到幸存to区。然后清空eden区和from区,此时from 和to区交换。特点:浪费空间,不会产生空间碎片。
(3)标记-压缩算法 Mark-Compression
根据养老区的特点,有人提出了另外一种“标记-压缩”(Mark-Compact)算法,标记过程仍然与“标记-清除”算法一样,但后续步骤不是直接对可回收对象进行清理,而是让所有存活的对象都向一端移动,然后直接清理掉端边界以外的内存 。特点:扫描三次,但不会产生空间碎片。

原文:https://blog.csdn.net/weixin_39788856/article/details/80388002

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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