qq_38293297的博客

本专栏按照 https://lilianweng.github.io/lil-log/2018/04/08/policy-gradient-algorithms.html 顺序进行总结 。文章目录原理解析算法实现总体流程代码实现原理解析算法实现总体流程代码实现

本专栏按照 https://lilianweng.github.io/lil-log/2018/04/08/policy-gradient-algorithms.html 顺序进行总结 。文章目录原理解析算法实现总体流程代码实现原理解析算法实现总体流程代码实现

本专栏按照 https://lilianweng.github.io/lil-log/2018/04/08/policy-gradient-algorithms.html 顺序进行总结 。文章目录原理解析算法实现总体流程代码实现原理解析算法实现总体流程代码实现

本专栏按照 https://lilianweng.github.io/lil-log/2018/04/08/policy-gradient-algorithms.html 顺序进行总结 。文章目录原理解析算法实现总体流程代码实现原理解析算法实现总体流程代码实现

本专栏按照 https://lilianweng.github.io/lil-log/2018/04/08/policy-gradient-algorithms.html 顺序进行总结 。文章目录原理解析算法实现总体流程代码实现原理解析算法实现总体流程代码实现

本专栏按照 https://lilianweng.github.io/lil-log/2018/04/08/policy-gradient-algorithms.html 顺序进行总结 。文章目录原理解析算法实现总体流程代码实现原理解析算法实现总体流程代码实现

本专栏按照 https://lilianweng.github.io/lil-log/2018/04/08/policy-gradient-algorithms.html 顺序进行总结 。文章目录原理解析算法实现总体流程代码实现原理解析算法实现总体流程代码实现

本专栏按照 https://lilianweng.github.io/lil-log/2018/04/08/policy-gradient-algorithms.html 顺序进行总结 。文章目录原理解析算法实现总体流程代码实现原理解析算法实现总体流程代码实现

本专栏按照 https://lilianweng.github.io/lil-log/2018/04/08/policy-gradient-algorithms.html 顺序进行总结 。文章目录原理解析算法实现总体流程代码实现原理解析算法实现总体流程代码实现

本专栏按照 https://lilianweng.github.io/lil-log/2018/04/08/policy-gradient-algorithms.html 顺序进行总结 。文章目录原理解析算法实现总体流程代码实现原理解析算法实现总体流程代码实现

本专栏按照 https://lilianweng.github.io/lil-log/2018/04/08/policy-gradient-algorithms.html 顺序进行总结 。文章目录原理解析算法实现总体流程代码实现原理解析算法实现总体流程代码实现

本专栏按照 https://lilianweng.github.io/lil-log/2018/04/08/policy-gradient-algorithms.html 顺序进行总结 。文章目录原理解析算法实现总体流程代码实现原理解析算法实现总体流程代码实现

本专栏按照 https://lilianweng.github.io/lil-log/2018/04/08/policy-gradient-algorithms.html 顺序进行总结 。文章目录原理解析算法实现总体流程代码实现原理解析算法实现总体流程代码实现

本专栏按照 https://lilianweng.github.io/lil-log/2018/04/08/policy-gradient-algorithms.html 顺序进行总结 。文章目录原理解析原理解析

本专栏按照 https://lilianweng.github.io/lil-log/2018/04/08/policy-gradient-algorithms.html 顺序进行总结 。文章目录原理解析算法实现总体流程代码实现A3C\color{red}A3CA3C ：[ paper | code ]原理解析在A3C中，critic 学习值函数，同时多个 actor 并行训练，并不时地与全局参数同步。因此，A3C可以很好地用于并行训练。服务器的每个核都是一个线程，也就是一个平行世界

本专栏按照 https://lilianweng.github.io/lil-log/2018/04/08/policy-gradient-algorithms.html 顺序进行总结 。文章目录原理解析算法实现算法流程代码实现原理解析算法实现算法流程代码实现

本专栏按照 https://lilianweng.github.io/lil-log/2018/04/08/policy-gradient-algorithms.html 顺序进行总结 。文章目录原理解析策略梯度的直观解释Actor-Critic框架引出GAE算法实现算法流程代码实现原理解析AC算法框架被广泛应用于实际强化学习算法中，该框架集成了值函数估计算法和策略搜索算法，是解决实际问题时最常考虑的框架。AC算法起源于策略梯度算法，因此在介绍AC算法时，我们先从策略梯度入手。（其实上篇已经介绍

本专栏按照 https://lilianweng.github.io/lil-log/2018/04/08/policy-gradient-algorithms.html 顺序进行总结 。文章目录原理解析基于值 的RL的缺陷策略梯度蒙特卡罗策略梯度REINFORCE算法REINFORCE简单的扩展：REINFORCE with baseline算法实现总体流程代码实现原理解析基于值 的RL的缺陷基于价值的深度强化学习方法有它自身的缺点，主要有以下三点：基于价值的强化学习无法很好的处理连续空间

文章目录内容摘要群体决策智能研究背景博弈论多智能体强化学习研究展望内容摘要·随着以图像识别为代表的“感知智能”日趋成熟，越来越多的人工智能研究者开始关注以AlphaGo为代表的“决策智能”。在即将来临的物联网时代，群体决策智能将成为一个研究重点。·传统上，博弈论研究的是多个智能体的理性决策问题。它定义了动作、收益等博弈基本概念，侧重分析理性智能体的博弈结果，即均衡。然而，在很多现实问题中，博弈的状态空间和动作空间都很大，智能体的绝对理性是很难实现的.智能体往往处在不断的策略学习过程中。因此，近年来兴

以下总结来源于：https://blog.csdn.net/yH0VLDe8VG8ep9VGe/article/details/79292530IMPALA的灵感来自于热门的A3C架构，后者使用多个分布式actor来学习agent的参数。在类似这样的模型中，每个actor都使用策略参数的一个副本，在环境中操作。actor会周期性地暂停探索，将它们已经计算得出的梯度信息分享至中央参数服务器，而后者会对此进行更新。与此不同，IMPALA中的actor不会被用来计算梯度信息。它们只是收集经验，并将这些经.