ARM体系结构（一）

第一节 可编程器件的编程原理
电子器件的发展方向
1、模拟器件（模拟电频控制）->数字器件（数字电频控制）
2、ASIC（专用芯片，早期的，一个芯片只能完成一个任务）->可编程器件（也就是CPU，芯片，有一定的运算控制能力，功能后期可以制定，比较灵活）

可编程器件的特点
1、CPU在固定频率的时钟控制下有节奏的运行。（读取、解码、执行）
2、CPU可以通过总线读取外部存储设备中的二进制指令集（就是编译好的程序），然后解码执行。
3、这些可以被CPU解码执行的二进制指令集是CPU设计的时候确定的，是CPU的设计者（ARM公司）定义的，本质上是一串由1和0组成的数字。这就是CPU的汇编指令集。

整个编程及运行过程
1、程序员用汇编指令编程->经汇编器汇编成二进制可执行程序->二进制文件被CPU读取进去->CPU内部电路对二进制文件解码->解码通过则CPU执行指令、完成指令动作。
2、如果程序员用C语言等高级语言编程，则编译器先将C语言程序编译为汇编程序，再进行上面的后续部分。

从源代码到CPU执行过程
读入CPU解码之前，由于Elf中有不用的、冗余的东西，直接烧录不合适，先要用Objcopy工具将其转换成Bin格式可以烧录的文件，然后烧录到Flash中。解码就是CPU理解命令是要做什么，然后执行，然后再进行读取、解码、执行，形成一个循环。

第二节 指令集对CPU的意义
汇编语言与C等高级语言的差异
汇编难写，C好写
汇编无可移植性，C语言有一定可移植性（写好的程序，源代码不做任何修改，可以在其他地方能用），Java等高级语言移植性更强。
汇编语言效率最高，C语言次之，Java等高级语言效率更低。汇编不适合完成大型复杂的项目，更高级语言更适合完成更大、更复杂的项目。

汇编语言的本质
1、汇编的实质就是机器指令（就是机器码，汇编指令）的助记符（帮助记忆的符号），是一种低级符号语言。（eg.用RSL符号，代替10101010101这些数字，是用RLS来编程，汇编器的工作就是把RSL翻译成10101010101这样的机器码）（例如人的名字和其身份证号）
2、机器指令集是一款CPU的编程特征，是这款CPU的设计者制定的。CPU的内部电路设计就是为了实现这些指令集的功能。机器指令集就好像CPU的API接口一样。CPU要完成什么样的功能，就调用什么样的指令。

编程语言的发展过程
1、纯机器码编程
2、汇编语言编程（发明一种语言的关键就是发明汇编器或编译器）（不同的CPU，机器码不同，因此可移植性很差，例如ARM的CPU和Intel的CPU差别很大）
3、C语言编程
4、C++语言编程（效率低于C语言，但C++可以写庞大的程序）
5、Java C#语言编程
6、脚本语言编程

总结
1、汇编语言就是CPU的机器指令集的助记符，是一款CPU的本质特征。
2、不同CPU的机器指令集设计不同，因此汇编语言不能在不同的CPU间互相移植。
3、使用汇编编程可以充分发挥CPU的设计特点，所以汇编编程效率最高，因此在操作系统内核中效率极其重要处（例如中断处理）都需要用汇编处理。