文章目录 前言 一、设备树配置 1.1、SPI总线确认 1.2、DTS配置 二、驱动配置 2.1、驱动位置 2.2、使用config宏配置驱动 2.3、MCP2515驱动调试中遇到的问题 2.3.1、问题描述 2.3.2、分析问题 2.3.3、处理问题 三、buildroot 集成can测试工具 四、测试 前言 由于T507这款soc中没有带can接口,而项目中需要can接口,故采用了mcp2515 spi转can进行调试。 一、设备树配置 1.1、SPI总线确认 通过原理图确认SPI总线,并把SPI总线的片选以及总线的复用情况进行整理配置 diff --git a/device/config/chips/t507/configs/demo2.0/board.dts b