基于STM32 32位微控制器的UAVCAN节点：DIY C++指南与完整代码解析

第一部分：UAVCAN与STM32简介

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1. UAVCAN简介

UAVCAN是一个轻量级、开源的、实时的通信协议，主要用于无人机、机器人和其他嵌入式系统。它提供了一种简单、可靠的方式来进行设备之间的通信，如传感器、执行器和控制器。

2. STM32微控制器简介

STM32是STMicroelectronics公司生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器。由于其高性能、低功耗和丰富的外设，STM32在嵌入式领域非常受欢迎。

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3. 为什么选择STM32与UAVCAN结合？

• 高性能与低功耗：STM32微控制器能够提供足够的处理能力，同时保持低功耗，这使得它非常适合用于无人机和其他需要长时间运行的应用。

• 丰富的外设支持：STM32提供了丰富的外设，如UART、CAN、SPI等，这使得与UAVCAN的集成变得简单。

• 开源与社区支持：UAVCAN是开源的，有一个活跃的社区，这意味着有大量的资源和文档可以参考，同时也有很多现成的库和工具可以使用。

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