使用ICM-20602传感器和STM32F4进行温度补偿开发

使用ICM-20602传感器和STM32F4进行温度补偿开发

在现代嵌入式系统开发中，传感器的使用越来越普遍。尤其是对于需要精确测量物理量的应用场景，如无人机、机器人和工业自动化，传感器的精度和可靠性至关重要。ICM-20602是一款高性能的六轴惯性传感器，包含三轴加速度计和三轴陀螺仪。本文将详细介绍如何使用ICM-20602传感器与STM32F4微控制器进行集成，重点讲述温度补偿技术，以提高传感器的精度。

ICM-20602传感器概述

ICM-20602是一款由InvenSense（现在是TDK公司的一部分）推出的高性能MEMS传感器。它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，可以在单个芯片上提供完整的运动追踪解决方案。这款传感器具有低功耗、高分辨率和高稳定性的特点，非常适合各种高精度运动检测应用。

ICM-20602的主要特点

• 三轴加速度计：可以测量加速度，范围可选（±2g, ±4g, ±8g, ±16g）。
• 三轴陀螺仪：可以测量角速度，范围可选（±250dps, ±500dps, ±1000dps, ±2000dps）。
• 低功耗：