量子计划 Quark 捯饬

1 蓝牙

系统镜像中具有内置的蓝牙驱动程序，可以按照以下步骤启动蓝牙：

bluetoothctl

# 进入 bluetoothctl 界面后。运行scan扫描列出附近所有的蓝牙设备
scan on

# 复制设备的MAC地址，然后使用以下命令连接到设备：
pair A4:xx:xx:xx:xx:30
trust A4:xx:xx:xx:xx:30
connect A4:xx:xx:xx:xx:30

# 现在开发板已连接到蓝牙设备。输入quit回终端。在开发板上播放音乐，将在蓝牙扬声器设备上听到音乐
# 也可以在远程桌面中通过状态栏的蓝牙图标进行图形化的连接配对

2 LCD 屏幕

LCD屏幕使用SPI与CPU进行通信，并且其驱动程序内置于系统镜像中。系统中有一个使用python编写的pygame示例，演示了LCD使用。

cd WorkSpace/PyGame
sudo python hello_world.py

# 可以在LCD屏幕下输入s-tui命令，可以将屏幕用于显示系统的监控信息(这需要在板子上连接键盘)。

3 麦克风

Atom-N（载板）上还有一个内置麦克风，使其具备机器学习功能。可以使用系统中的测试实例使用随镜像预先安装的 Audacity 软件。

• 使用远程桌面登录开发板。
• 打开Audacity软件。
• 开始录制并与麦克风交谈，可以看到声波

arecord -l 命令可以用来寻找麦克风设备：

pi@Quark-N:~/WorkSpace/PyGame$ arecord -l
**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 0: Dummy [Dummy], device 0: Dummy PCM [Dummy PCM]
  Subdevices: 8/8
  Subdevice #0: subdevice #0
  Subdevice #1: subdevice #1
  Subdevice #2: subdevice #2
  Subdevice #3: subdevice #3
  Subdevice #4: subdevice #4
  Subdevice #5: subdevice #5
  Subdevice #6: subdevice #6
  Subdevice #7: subdevice #7
card 1: Loopback [Loopback], device 0: Loopback PCM [Loopback PCM]
  Subdevices: 8/8
  Subdevice #0: subdevice #0
  Subdevice #1: subdevice #1
  Subdevice #2: subdevice #2
  Subdevice #3: subdevice #3
  Subdevice #4: subdevice #4
  Subdevice #5: subdevice #5
  Subdevice #6: subdevice #6
  Subdevice #7: subdevice #7
card 1: Loopback [Loopback], device 1: Loopback PCM [Loopback PCM]
  Subdevices: 8/8
  Subdevice #0: subdevice #0
  Subdevice #1: subdevice #1
  Subdevice #2: subdevice #2
  Subdevice #3: subdevice #3
  Subdevice #4: subdevice #4
  Subdevice #5: subdevice #5
  Subdevice #6: subdevice #6
  Subdevice #7: subdevice #7
card 2: Codec [H3 Audio Codec], device 0: CDC PCM Codec-0 []
  Subdevices: 0/1
  Subdevice #0: subdevice #0

4 GPIO

对于GPIO访问，因为是基于Linux所以十分方便，并且可以使用Python轻松控制。

cd WorkSpace/GPIO
python gpio_key_led.py

# 可以按用户按钮，应该能够看到串口输出，并且Quark-N（SoM）上的LED变暗

5 OpenCV

系统镜像中还内置了OpenCV ，可以通过接入USB 摄像头实现人脸识别功能，需要将USB相机连接到开发板的USB端口A。

cd WorkSpace/OpenCV
python FaceDetectOnTft.py
# 不出意外的话，在开发板的 LCD 屏幕上应该可以看到相应的视频了