imx6q移植litmus用户库+trace工具

litmus内核移植.

liblitmus

1、下载并解压liblitmus（确保liblitmus与litmus内核在同一路径下）

wget http://www.litmus-rt.org/releases/2016.1/liblitmus-2016.1.tgz
tar xzf liblitmus-2016.1.tgz

2、导入liblitmus-config

cd liblitmus 
wget http://www.litmus-rt.org/releases/2016.1/liblitmus-config
mv liblitmus-config .config

3、加载环境变量

. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueab

4、修改Makefile

#CC  := ${CROSS_COMPILE}${CC}
#LD  := ${CROSS_COMPILE}${LD}
#AR  := ${CROSS_COMPILE}${AR}
注释掉上面三行，改为下面的
CC  := ${CC}
LD  := ${LD}
AR  := ${AR}

否则make报错

/bin/sh: 2: arm-poky-linux-gnueabi-arm-poky-linux-gnueabi-gcc: not found

5、