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位置式 PID 算法、恩智浦杯智能车电机PID

由于计算机控制是一种采样控制, 它只能根据采样时刻的偏差计算控制量,而不能像模拟控制那样连续输出控制量量, 进行连续控制。 由于这一特点,积分项和微分项不能直接使用,必须进行离散化处理。如果采样周期足够小,则可以获得足够精确的结果,离散控制过程与连续过程十分接近。 表示的控制算法式直接给出的 PI...

2018-08-23 00:51:40

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Arduino 传输数据类型转换

 itoa():将整型值转换为字符串。   ● ltoa():将长整型值转换为字符串。     ● ultoa():将无符号长整型值转换为字符串。   ● gcvt():将浮点型数转换为字符串,取四舍五入。   ● ecvt():将双精度浮点型值转换为字符串,转换结果中不包含十进制小数点。...

2018-08-18 17:02:39

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基于ardunio的遥控小车(含有蓝牙遥控、红外遥控、有线手柄遥控、无线手柄遥控、无线收发遥控)

遥控小车是每个人童年的最爱,不仅好奇它的奇妙,更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客,来给大家讲讲制作遥控小车的程序。 看大标题可知我们一共有五个方法去制作一款带有遥控功能的小车,小编分开来给大家讲解。 本文是基于arduino的无线NRF24L01遥控小车 基于arduino的手机蓝...

2018-08-16 07:04:15

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基于ardunio的遥控小车(含有蓝牙遥控、红外遥控、有线手柄遥控、无线手柄遥控、无线收发遥控)

遥控小车是每个人童年的最爱,不仅好奇它的奇妙,更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客,来给大家讲讲制作遥控小车的程序。 看大标题可知我们一共有五个方法去制作一款带有遥控功能的小车,小编分开来给大家讲解。 本文是基于arduino的无线(蓝牙传输)手柄遥控小车 基于arduino的手机蓝...

2018-08-16 07:02:41

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基于ardunio的遥控小车(含有蓝牙遥控、红外遥控、有线手柄遥控、无线手柄遥控、无线收发遥控)

遥控小车是每个人童年的最爱,不仅好奇它的奇妙,更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客,来给大家讲讲制作遥控小车的程序。 看大标题可知我们一共有五个方法去制作一款带有遥控功能的小车,小编分开来给大家讲解。 本文是基于arduino的手柄(有线)遥控小车 基于arduino的手机蓝牙遥控小...

2018-08-16 07:01:27

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基于arduino的遥控小车(含有蓝牙遥控、红外遥控、有线手柄遥控、无线手柄遥控、无线收发遥控)

遥控小车是每个人童年的最爱,不仅好奇它的奇妙,更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客,来给大家讲讲制作遥控小车的程序。 看大标题可知我们一共有五个方法去制作一款带有遥控功能的小车,小编分开来给大家讲解。 本文为基于arduino的手机蓝牙遥控小车 基于arduino的手机蓝牙遥控小车 ...

2018-08-16 06:59:58

阅读数:588

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基于arduino的遥控小车(含有蓝牙遥控、红外遥控、有线手柄遥控、无线手柄遥控、无线收发遥控)

遥控小车是每个人童年的最爱,不仅好奇它的奇妙,更是喜欢它带来的刺激。小编为大家带来几篇博客,来给大家讲讲制作遥控小车的程序。 看大标题可知我们一共有五个方法去制作一款带有遥控功能的小车,小编分开来给大家讲解。 本文是基于arduino的红外遥控小车 基于arduino的手机蓝牙遥控小车 基...

2018-08-16 06:54:36

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基于arduino的小车(家庭防盗小车、自动大灯、智能寻光)

★★★★★★  家庭防盗小车:通过人体检测模块检测是否有人,来开启蜂鸣器报警。 ★★★★★★  自动大灯:通过车载感光元件检测亮度,自动开关灯。 ★★★★★★  智能寻光:采用光敏传感器,检测车头各个方向的亮度,完成自动跟踪。 作者:sumjess 一、家庭防盗小车 该部分的程序是有两部...

2018-08-13 22:38:39

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IAR 6.5以上版本 打开 山外工程失败的解决方法(FX用6.3也要用这方法)

  转载自VCAN论坛   由于新版本的 IAR 的 flash loader 修改了 名字,导致 了 打开 山外 基于 6.3 版本的 代码失败(下载失败)。 解决方法有两个: 方法一(推荐): 下载下面的附件,里面 有个 flash loade...

2018-08-12 08:29:17

阅读数:33

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IAR高版本编译低版本项目的时候的一些注意事项

在使用IAR高版本(高版本--IAR8.1)编译低版本(低版本---IAR5.3)的时候,经常会出现一些问题很难解释的,出现的是后,一堆的警告!!下面一些小方法可叫你正确的编译项目工程:1.去掉core_cm3.h头文件,或者可直接改变其后缀,如图:2.进入“option”---“general ...

2018-08-12 08:27:17

阅读数:940

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Source Insight 4.0常用设置

本文以Source Insight 4.00.0086版本为例讲解常用设置。 1.Source Insight简介 Source Insight是一个面向软件开发的代码编辑器和浏览器,它拥有内置的对C/C++, C#和Java等源码的分析,创建并动态维护符号数据库,并自动显示有用的上下文信息。...

2018-08-12 08:27:09

阅读数:748

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【山外K60 KL26】jlink 下载失败的最详细解决办法

转载自VCAN论坛 下列方法,仅针对普通版本。UD版本,请勿用 jlink 解锁,会解除UD保护的,从而容易锁死芯片。UD版本,请勿用 jlink 解锁,会解除UD保护的,从而容易锁死芯片。 UD版本,请勿用 jlink 解锁,会解除UD保护的,从而容易锁死芯片。 UD版本,请按UD教程方式来解...

2018-08-12 08:26:58

阅读数:562

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IAR因版本不兼容打不开工程文件解决(Broken options、ICC8051、XLINK)

摘要:     本文给出IAR因版本不兼容打不开IAR工作区遇到的各种问题及解决方法,包括依据提示修改版本,删除未知名称(ewp文件)。若还没解决,则创建新工作区、工程,并拷贝相关文件,我想这是一种通用化的解决方法(很诡异)。   PS:本文以IAR工程项目ContikiCC2530Port...

2018-08-11 22:37:38

阅读数:202

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IAR的工程路径和头文件路径的配置问题

之前有多次受到这个问题的困扰,为了一劳永逸的解决问题,将可能出现的问题进行了总结。 解决方法:  首先!!注意最重要的,要先把程序复制一份然后再来进行修改!!! 1.如果是找不到头文件,那么在OPTION的 c++项和assembler项的Preprocessor选项卡中将头文件所在的路径加入到...

2018-08-11 22:36:02

阅读数:99

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详解如何修改IAR工程文件名

很多时候我们都为了图个方便,直接复制一份以前做过的项目,但是工程名却一直无法修改。我在网上寻找了很多,网上也给出很多方法,却一直不成功。不过现在终于解决这个问题了,在此为大家分享一下自己如何修改工程名。 第一,将工程中后缀名为“dep,ewd,ewp,eww”的这四个文件直接重命名为自己想要的名字...

2018-08-11 22:34:51

阅读数:123

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IAR出现错误:get alternative file

下载的时候提示   下面附上详细过程:  点击Project--->Rebuild All  

2018-08-11 22:31:35

阅读数:152

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IAR头文件包含路径设置

IAR头文件包含路径设置  这个文件如果是IAR自带的,不需要设置。  如果不是IAR自带的,最简单的办法:和.c文件放在一个目录下,不需要设置。  如果不在同一个目录下,就需要设置, 举个例子  工程上单击右键,选择Option,打开工程设置窗口(如下图) 选择C/C++ compiler...

2018-08-11 22:29:07

阅读数:144

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iar编译没有问题,但是烧录时不成功

 

2018-08-11 22:20:59

阅读数:214

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freescale,K60下载程序出错该如何解决

现在在用龙邱K60板子,在用龙邱原厂的例程时,例程编译时没有问题,但是烧写时不成功,出现以下提示,请问该如何解决这个问题?提示1.Miss or malformed flash loader specification file : C:\Program Files\IAR Systems\Emb...

2018-08-11 22:04:19

阅读数:231

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IAR Build error: Multiple tools write to the same file

    多半是工程中添加了同名的.c和.s文件如test.c和.test.s,                               而这两个文件编译后都是test.o,这就冲突了,所以 .c和.s文件不能同名   ...

2018-08-11 20:57:22

阅读数:113

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