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雷达课题研究
毫米波雷达课题研究学习记录、
荣庆Rqing
这个作者很懒,什么都没留下…
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【Kalman】卡尔曼滤波基础知识
1.滤波基础知识滤波是从含有干扰的接收信号中提取有用信号的一种技术。更广泛地,滤波是利用一定的手段抑制无用信号,增强有用信号的数字信号处理过程。滤波只能最大限度降低噪声的干扰,有的滤波是不能完全消除噪声的,有的则可能完全消除。2.卡尔曼滤波的概念滤波就是在对系统可观测信号进行测量的基础上,根据一定的滤波准则,采用某种统计量最优方法,对系统的状态进行估计的理论和方法,所谓最优滤波或最优估计是指在最小方差意义下的最优滤波或估计,即要求信号或状态的最优估值应与相应的真实值的误差的方差最小。Kalman滤波原创 2020-10-01 17:01:32 · 3423 阅读 · 0 评论 -
【毫米波雷达】人体目标探测理论
毫米波雷达人体目标探测理论研究内容:以毫米波雷达为载体进行人体回波建模、目标探测、特征提取三方面的研究[3]。目的实现人体目标检测,提取出人体运动的精确参数信息[3]。原理人体目标回波中不仅仅包含人体目标的径向距离与径向速度信息,还包含身体各个部位丰富的微动信息。这些微动信息能够很好的帮助雷达对人体目标进行运动状态区分与参数提取[3]。人体目标特点人体目标往往运动速度较慢,与地杂波的频谱部分都分布在零中频附近,在频域上会造成混叠。其次,人体运动中包含有丰富的微动信息,会出现多普勒扩散效原创 2020-06-16 21:10:54 · 6237 阅读 · 0 评论