【STM32】独立看门狗概述、寄存器、库函数(IWDG一般步骤)

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STM32F1xx官方资料:

《STM32中文参考手册V10》-第17章 独立看门狗


独立看门狗概述

看门狗的定义

 在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环;或者程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果。所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片,俗称“看门狗”(watchdog) 。

简单点说:看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收到喂狗信号(表示MCU已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号)。

看门狗的作用和要求:

  • 在系统跑飞(程序异常执行)的情况,系统复位,程序重新执行;
  • 在启动正常运行的时候,系统不能复位。

STM32的内置看门狗

STM32内置两个看门狗,提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。两个看门狗设备(独立看门狗、窗口看门狗)可以用来检测和解决由软件错误引起的故障。当计数器达到给定的超时值时,触发一个中断(仅适用窗口看门狗)或者产生系统复位。

  • 独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动(40kHz),即使主时钟发生故障它仍有效。独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个在主程序之外 能够完全独立工作,并且对时间精度要求低的场合。
  • 窗口看门狗由从APB1时钟(36MHz)分频后得到时钟驱动。通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早操作。  窗口看门狗最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的程序。

独立看门狗的功能

  • 在键值寄存器(IWDG_KR)中写入0xCCCC,开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减,当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。
  • 无论何时,只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA(通常说的喂狗), 自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器,从而避免看门狗复位。
  • 如果程序异常,就无法正常喂狗,从而系统复位。


注意:IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值,必须先向IWDG_KR寄存器中写入0x5555。以不同的值写入这个寄存器将会打乱操作顺序,寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入0xAAAA)也会启动写保护功能。


独立看门狗相关配置寄存器

键寄存器(IWDG_KR)


作用:写入0xAAAA,不停地喂狗,避免复位;写入0x5555表示允许访问IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器;写入0xCCCC,启动看门狗工作(若选择了硬件看门狗则不受此命令字限制)。最起初的复位值是从0xFFF开始递减,喂狗之后再从重装载寄存器的值开始递减。

预分频寄存器(IWDG_PR)


作用:对时钟频率进行分频。

重装载寄存器(IWDG_RLR)


作用:用于定义看门狗计数器的重装载值,每当向IWDG_KR寄存器写入0xAAAA时,重装载值会被传送到计数器中。随后计数器从这个值开始递减计数。

状态寄存器(IWDG_SR)


作用:对预装载值更新、预分频值更新状态进行监控。


独立看门狗超时时间


超出(溢出)时间计算:

Tout=((4×2^PR) ×RLR)/40

其中:Tout的单位为毫秒。

时钟频率LSI=40K, 一个看门狗时钟周期就是最短超时时间。最长超时时间= (IWDG_RLR寄存器最大值)X看门狗时钟周期。

比如,想要设置超出时间为1s(也就是说,如果1s之内没有喂狗,就直接复位),设置预分频系数为64(也就是说,PR位为4,即[2:0]位为100),由此可以计算出RLR为625。

也就是说,在时钟信号为40kHz,预分频系数为64的时候,从625递减至0的事件是1s。


独立看门狗相关配置库函数

  • 2个初始化函数
void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);
void IWDG_Enable(void);

作用:前者取消IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能(0x5555使能),后者使能看门狗(写0xCCCC到KR)

这里需要注意一点:IWDG一旦启动,就不能被关闭!如果想要关闭,只能重启,并且重启之后不能再次打开。

  • 2个参数设置函数
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);

作用:前者设置预分频系数,后者设置重装载值。

  • 1个喂狗函数
void IWDG_ReloadCounter(void);

作用:不断喂狗,避免复位(写0xAAAA到KR)。


独立看门狗一般步骤

  1. 取消寄存器写保护。调用函数:IWDG_WriteAccessCmd();
  2. 设置独立看门狗的预分频系数,确定时钟。调用函数:IWDG_SetPrescaler();
  3. 设置看门狗重装载值(根据溢出时间确定)。调用函数:IWDG_SetReload();
  4. 使能看门狗。调用函数:IWDG_Enable();
  5. 应用程序喂狗。调用函数:IWDG_ReloadCounter()。

下面按照这个一般步骤来进行一个简单的独立看门狗程序:

//初始化独立看门狗
//prer:分频数:0~7(只有低3位有效!)
//分频因子=4*2^prer.但最大值只能是256!
//rlr:重装载寄存器值:低11位有效.
//时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{	
 	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
	
	IWDG_SetPrescaler(prer);  //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64
	
	IWDG_SetReload(rlr);  //设置IWDG重装载值
	
	IWDG_ReloadCounter();  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
	
	IWDG_Enable();  //使能IWDG
}

//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{   
 	IWDG_ReloadCounter();//reload										   
}
 int main(void)
 {		
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
 	LED_Init();		  	 //初始化与LED连接的硬件接口
	KEY_Init();          //按键初始化	 
	delay_ms(500);   	 //让人看得到灭
	IWDG_Init(4,625);    //与分频数为64,重载值为625,溢出时间为1s	   
	LED0=0;				 //点亮LED0
	while(1)
	{
		if(KEY_Scan(0)==WKUP_PRES)
		{
			IWDG_Feed();//如果WK_UP按下,则喂狗
		}
		delay_ms(10);
	};	 
}

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