Verilog实现PWM呼吸灯—从原理到实现

原理

PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。

所以根据面积等效法则，可以通过对改变脉冲的时间宽度，来等效的获得所需要合成的相应幅值和频率的波形；
具体如下图所示（图片来自https://blog.csdn.net/little_ox/article/details/118249648）：

如下图所示，用一个 N 比特的计数器，最大值可以表示为 2 的 N 次方，最小值 0，计数器以“period”为步进值累加，加到最大值后会溢出，进入下一个累加周期。当计数器值大于“duty”时，脉冲输出高，否则输出低，这样就可以完成图中红色线所示的脉冲占空比可调的
脉冲输出，同时“period”可以调节脉冲频率，可以理解为计数器的步进值。

不同的脉冲占空比的方波输出后加在 LED 上，LED 灯就会显示不同的亮度，通过不断地调节方波的占空比，从而实现 LED 灯亮度的调节。

实验设计

Verilog实现

`timescale 1ns / 1ps
module ax_pwm
#(
parameter N = 16 //pwm bit width 
)
(
 input clk,
 input rst,
 input[N - 1:0]period,//pwm step value
 input[N - 1:0]duty, //duty value
 output pwm_out //pwm output
 );
reg[N - 1:0] period_r; //period register
reg[N - 1:0] duty_r; //duty register
reg[N - 1:0] period_cnt; //period counter
reg pwm_r;