与CSDN相识的第五周年

与CSDN相识的第五周年

很早就收到了CSDN的关于纪念日打卡的通知，虽然没有直接开写，但是一直颇为上心，闲下来时候就想着想写点什么。一开始，其实是想分享最近在学习旋量理论与李群李代数的机器人学现代数学理论基础的感悟，但是发现，点进链接的默认模板挺有意思，便是谈五年来的收获、日常、成就、憧憬。其实，自己确实写博客写得并不多，也并不太会写，但是，突然回想起从第一次开始写博客的时候的场景，再到如今，还是挺有感慨，故此，在这里记录一下感觉也挺有意义。

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我的第一篇博客

翻看第一篇博客，”OpencCV3.4.1在cmake过程中出现的问题及解决方法“，至今还记得，当时在VS上编译、配置opencv环境时候的痛苦不堪。那时，CSDN作为一个机械专业跨专业搞计算机的好帮手，真的为我解决了很多学习、工作中遇到的问题。渐渐地，便也写了自己地第一篇博客，至今记得当时还非常认真地分类总结，想着能够为同样遇到这样问题的人提供参考，能够具备一定帮助，就感觉还是挺有意义的，哈哈哈!
一晃就五年过去了…（哇，我的青春…）记得2018年，自己还是一个朝气蓬勃的少年（哈哈哈，感觉有点脸皮厚了，毕竟那会儿也研二了），到如今，现在仍在读博三，专业，也从本科的机械，到硕士的机器视觉，现在又回到了机器人。有些硕士期间以为自己再也不用接触的公差配合，现在又都回来了…头大ing…在自己学习过程中，也遇到了更多的问题，有些有幸自己能够解决的，便也非常开心地在CSDN上进行了分享。在最近一年分享的文章中，有几篇文章被很多人点赞、收藏，让我感受到自己的文章能够给大家带来帮助，让我真的也非常地开心。
当然，感觉CSDN不仅是一个资源网站，也同样是一个社交平台吧。不管是自己遇到问题，还是被志同道合的朋友问问题，在CSDN上，也让我遇到了很多朋友，感受到了和大家一起共同进步。

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如何看待CSDN的创作

这个问题，是模板中所提供的。但是很巧，这也是我比较感兴趣的问题，就是如何去平衡CSDN的文章创作与自己工作之间的关系。
诚然，在日常的学习、工作中，所遇到的问题，远不止几篇博客能够写完，解决问题的过程，也远非一篇博客字里行间几句话能够说尽。纵然每次解决完棘手的工程问题，也想记录下来，不管是作为提醒自己的备忘，还是分享给大家的经验。但事实上，往往在解决完一个问题后，便是朝着下一个问题进发了，能够沉下心来，再花点时间分析、总结，总感觉有些时间不够用，这点也是令我颇为苦恼。
因此，我一般也是针对于花费自己很长时间，且自己相对来讲，那一段时间比较空闲的话，会花2-3小时撰写记录。但是，我感觉这仅是属于大多数人的思路，对于如何在比较繁忙的工作中，还能保持每周写3-5篇博客习惯的人来讲，还是需要向他们学习，如何平衡写博客与自己的日常工作的，这点我确实也很感兴趣。

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旋量理论与李群李代数

回来翻看一下自己过去的几篇博客，其实属于东拼西凑，碰到一个问题，解决了，记录一下，其实并不成体统。最近，自己在学习机器人学的旋量理论与李群李代数的过程中，从一开始的晦涩难懂，到如今的稍有眉目，也想在深入学习理解以后，记录分享一下，和大家共同讨论。因此，这里也挖一个坑，在后续为这一块写几篇连载，形成闭环。

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未来规划

最近，我也在思考，在大语言模型火爆的今天，是否会对CSDN的发展，造成一定影响。当然，CSDN也有自己的大语言模型，但目前我也确实还没用过。CSDN博客的优势，还是在于，能够对于具体的问题，给出个人的亲身经历以及感悟，字里行间中，能够让人更快抓住重点；通过对多篇博客的分析总结，能够自己建立起整个问题的内部逻辑，并形成系统的解决思路；同时，其能够建立人与人之间的直接桥梁，对于解决问题、交流学习，提供平台。当然，如今的大语言模型发展速度不得不令人惊叹，为我们在编写代码等工作中提供巨大帮助。我想，如何去将CSDN博客与大语言模型的使用结合，进而更好地提升我们的学习、工作效率，在未来，也是一个值得深思的问题。
未来，还是希望能够，有意识地去培养写博客的习惯。我想，能够写出一篇通俗易懂的博客，就像费曼学习法一样，在自己构建体系的过程中，也能够帮助到别人，这也肯定是一件，非常有意义的事情。