ros解决问题
dckwin
世界最不著名程序员之一
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解决rosdep update一直timeout的问题
解决rosdep update一直timeout错误内容解决办法最近在配cartographer的时候需要rosdep update,但是一直显示timeout,简直都要崩溃了,一行命令跑一天,而且我还开启了科学上网,按道理来说,这不应该啊,初步猜想应该是超时的时间设置的太短了,那就想办法把这个参数设置的大一点,看效果会不会好一点,下面讲一下我的解决办法。错误内容之前执行rosdep upd...原创 2019-02-24 15:20:41 · 38392 阅读 · 38 评论 -
2Dslam无人机坐标系
室内2D激光雷达SLAM中涉及的无人机坐标系转换问题前面几篇博客再配置好Cartographer之后进行了一次失败的室内试飞,但是失败了,当时把问题归结于飞控内环没有调好。但是后来又测了几组静态的,并且上网查阅了一个mavros和px4底层的源码,发现了坐标系转换的过程中存在遗漏之处。简单说就是雷达slam得到的定位值怎么和localNED坐标系建立起联系。坐标系问题的引出在QGC中将位置信...原创 2019-04-13 21:27:53 · 1285 阅读 · 0 评论