ROS
dckwin
世界最不著名程序员之一
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VINS-Mono公开课笔记
原创 2020-08-31 20:44:54 · 398 阅读 · 0 评论 -
ROS TF2静态坐标发布
ROS TF2静态坐标发布安装CPP方式launch文件方式利用终端的方式实现我们经常需要进行坐标的变换,往往很多时候需要发布一个固定的坐标系转换例如从ENU转换到NED。对于这种转换是固定不变的,能减少资源的占用就最好,TF提供了静态坐标转换的方式,但是这种方式相当于静态发布一个转换,不是很好,下面介绍一下TF2经过优化过后的TF转换。安装防止后面依赖没有,把tf2的所有包都装一下,文件也...原创 2019-04-14 19:07:37 · 3428 阅读 · 3 评论 -
按照时间命令保存rostopic画图格式的数据
按照时间命令保存rostopic画图格式的数据命令建立文件夹建立文件脚本虽然有rosbag具有类似的功能,但是有时候我们其实在调试的时候只需要看一下数据,画个图。比如说,只需要看一下无人机的位置。为了方便写之后再次用到这个实验数据我们希望通过按天文件夹区分,然后每个文件精确到秒进行区分。命令利用Linux下面date环境变量实现相应的功能。建立文件夹输入下面的命令就可以建立以当前年月日命...原创 2019-04-20 16:27:27 · 666 阅读 · 0 评论 -
gazebo打不开一直卡在"Preparing your world"
gazebo打不开一直卡在"Preparing your world"问题描述解决办法问题描述在运行某些程序的功能包的时候,gazebo启动的时候会一直卡在"Preparing your world",然后就一直不动了,这是由于gazebo在下载某些模型导致的,多登上一会,或者执行下面的命令手动把模型下全,如果还是不能打开那说明要下载的模型不在这个列表里面,知道这个模型是什么可以去手动下载,如...原创 2019-07-13 20:57:05 · 9683 阅读 · 2 评论