FB284速度设定及实际转速转化问题

FB284速度设定及实际转速转化问题
1.问题：
• EPOS转速如何设定？
• FB284速度转化如何实现？

2.回答（例子）：
V90中EPOS的配置：

电机转一圈脉冲为10000, 减速比1:1 ，丝杆导程10mm
当前速度1000mm/min（*1000LU/min）（按照齿轮比1:1）

那么设定速度为：1000*1000/10000=100RPM

但实际FB284管脚显示为：
Actvelocity管脚显示为：36126556
其实是因为:

那么正确的转化做法如下：

先将4000000H转化为十进制浮点数为1073741824.0，再将实际显示转速转换为浮点数后除以该值，然后乘以驱动中P2000的参考转速值即可（本例中P2000=3000.0RPM），也就是：

36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0RPM(约等于）