PX4从放弃到精通(六):PX4姿态控制代码解析
文章目录前言一、期望姿态生成二、姿态角控制1.引入库2.读入数据总结前言PX4固件版本1.11.0代码位置一、期望姿态生成代码在mc_att_control_main.cpp中,具体如下.voidMulticopterAttitudeControl::generate_attitude_setpoint(const Quatf &q, float dt, bool reset_yaw_sp){ vehicle_attitude_setpoint_s attitude_setpo
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