前言
看了大佬的博客赶紧总结下下。
简单总结Dubins曲线
假设:车辆行驶的道路只能向前行进
Dubins曲线:是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下,连接两个二维平面(即X-Y平面)的最短路径。
感觉就是带方向的两点之间的最短的路径
最佳路径类型可以用与右转(R),左转(L)或驾驶’直(S)’的汽车类比来描述。
例如下面这个就是 RSL
看了大佬的博客赶紧总结下下。
假设:车辆行驶的道路只能向前行进
Dubins曲线:是在满足曲率约束和规定的始端和末端的切线方向的条件下,连接两个二维平面(即X-Y平面)的最短路径。
感觉就是带方向的两点之间的最短的路径
最佳路径类型可以用与右转(R),左转(L)或驾驶’直(S)’的汽车类比来描述。
例如下面这个就是 RSL