装系统ubuntu18.04+装ros1+装nvidia显卡

装系统ubuntu18.04

材料：一个64G的U盘；一个256G硬盘；一台win10电脑；UltraISO启动盘制作软件；
在win10电脑用UltralSo制作启动U盘，然后将U盘和硬盘同时插到win10电脑上，并从U盘启动，然后在U盘中用直接全部擦除的方式安装硬盘即可；

装ros1

按照ros的官网进行，在
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
这一步会出现，下载不到一系列deb包的问题，那是因为终端没有科学的上网，这个时候只需要把对应的deb搞到（直接点击），然后在命令行安装即可。
然后到了
sudo rosdep init
rosdep update
还是因为终端没有科学的上网而导致问题，这个时候解决思路如下：
https://blog.csdn.net/tauyangdao/article/details/108037740

装nvidia显卡：
别搞那些没有用的，直接照着softwar&updates进安装即可。