天道酬勤

Just do it!

2、ROS学习笔记--ROS安装(kinetic)与测试

一、介绍 1、在Ubuntu 16.04下使用ROS Kinetic进行机器人学习和开发,要先安装,wiki已经给了完成的教程,创客智造已经将对应的部分做了翻译。ROS提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等...

2018-07-25 15:41:06

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1、ROS学习笔记--资料汇总

一、介绍 ROS(Robot Operating System,下文简称“ROS”)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,常用函数的实现,进程间消息传递,以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。目前R...

2018-07-25 14:41:03

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ROS简介与安装

首先为想学习ROS机器人操作系统的朋友推荐一本好书:机器人操作系统(ROS)浅析.pdf以下是站内的下载链接:http://download.csdn.net/download/arnxm/9429348此书为[美] Jason M. O'Kane 著,肖军浩博士 译。语言浅显易懂,非常适合ROS...

2018-06-25 13:14:01

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