tegra_multimedia_api里的README

致谢：http://blog.csdn.net/stefansalvatore/article/details/54915811

本人的是TX2：

编译和运行指南

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按照本文档的过程编译和运行示例：

1. 输出环境变量

2. 通过Jetpack，安装NVIDIA（r） CUDA（r）/Opencv4tegra（r） / cuDNN（r）/ GIE（r）(也被称作TensorRT(tm))

3. 创建软连接。

4. 编译和运行示例。 

输出环境变量

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1. 基于目标平台，使用以下命令，导出ARM应用二进制接口：

[plain]  view plain  copy

1. $ export TEGRA_ARMABI=aarch64-linux-gnu  

2. 导出XDisplay，使用以下命令：

[plain]  view plain  copy

1. $ export DISPLAY=:0  

安装NVIDIA(r) CUDA(r)/ Opencv4tegra(r) / cuDNN(r) / GIE(r) (also known as TensorRT(tm)) via Jetpack

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注：如果你已经安装了它们，你可以跳过以下步骤。

1. 从以下网站下载Jetpack包：

  https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

2. 使用以下命令，在host机器上运行安装脚本：

[plain]  view plain  copy

1. $ chmod +x  ./JetPack-L4T-<version>-linux-x64.run  
2. $ ./JetPack-L4T-<version>-linux-x64.run  

3. 选择"Jetson TX1 Development Kit(64bit) and Ubuntu host".

4. 选择 "custom" and 点击 "clear action".

5. 选择"CUDA Toolkit for L4T", "OpenCV for Tegra","cuDNN Package" 和  "TensorRT"，然后安装它们。

6. 对于安装细节，查看安装文件夹。

创建所需的软连接

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使用以下命令创建软连接：

[plain]  view plain  copy

1. $ cd /usr/lib/${TEGRA_ARMABI}  
2. $ sudo ln -sf tegra-egl/libEGL.so.1 libEGL.so  
3. $ sudo ln -sf tegra-egl/libGLESv2.so.2 libGLESv2.so  
4. $ sudo ln -sf libv4l2.so.0 libv4l2.so  

编译和运行示例

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1. 改变路径为

[plain]  view plain  copy

1. $HOME/tegra_multimedia_api/samples  

对于本节中的程序。

2. 关于交叉编译的详细细节，看以下文件（可选）

 tegra_multimedia_api/CROSS_PLATFORM_SUPPORT

1. 视频解码

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这个示例演示了怎样从本地文件解码H.264/H.265视频，支持解码功能。

建立并运行00_video_decode，使用以下命令：

[plain]  view plain  copy

1. $ cd 00_video_decode  
2. $ make  
3. $ ./video_decode <in-file> <in-format> [options]  

2. 编码由YUV到H.264/H.265

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这个示例演示了怎样从本地YUV文件编码为H.264/H.265，使用可支持的编码功能。

编译和运行01_video_encode，使用以下命令：

[plain]  view plain  copy

1. $ cd 01_video_encode  
2. $ make  
3. $ ./video_encode <in-file> <in-width> <in-height> <encoder-type> <out-file> [OPTIONS]  

8. 视频格式转换

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这个示例演示了怎样使用V4L2接口来做视频格式转换和视频缩放。

编译和运行07_video_convert，使用以下命令：

[plain]  view plain  copy

1. $ cd 07_video_convert  
2. $ make  
3. $ ./video_convert <in-file> <in-width> <in-height> <in-format> <out-file> <out-width> <out-height> <out-format> [OPTIONS]  

9. 一个相机预览流的JPEG编码

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这个示例演示了怎样使用Argus接口来预览相机流并且同时使用libjpeg-8b接口来编码JPEG图像。

编译和运行 09_camera_jpeg_capture，使用以下命令：

[plain]  view plain  copy

1. $ cd 09_camera_jpeg_capture  
2. $ make  
3. $ ./camera_jpeg_capture [OPTIONS]  

这个捕捉预览流能够显示通过HDMI。JPEG文件被保存在当前路径。

10. 使用相机录制流，H.264编码

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这个示例演示了怎样使用Argus接口来得到实时的相机流，并且把它给视频编码器来生成H.264/H.265视频文件。

编译和运行10_camera_recording，使用以下命令：

[plain]  view plain  copy

1. $ cd 10_camera_recording  
2. $ make  
3. $ ./camera_recording [OPTIONS]  

H.264视频文件被创建在当前目录下。

11. 相机目标识别

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这个示例演示了怎样使用相机Argus接口来得到实时的相机流，并且把它们给Caffe来进行目标分类。

想了解这个示例的细节，查看11_camera_object_identification/README。

12. Backend

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这个示例演示如何从本地文件，解码多路的H.264和H.265，并且给YUV通道中的一个进入GIE来实时。最后，显示框内的原始图像来自GIE。

Backend with GIE（默认）

在Makefile里做以下变化，确保以下变量被设置为1：

[plain]  view plain  copy

1. ENABLEGIE := 1  

编译和运行 backend with GIE ，使用以下命令：

[plain]  view plain  copy

1. $ cd backend  
2. $ make  
3. $ ./backend 1 ../../data/video/sample_outdoor_car_1080p_10fps.h264 H264 \  
4.                 --gie-deployfile ../../data/model/GoogleNet-modified.prototxt \  
5.                 --gie-modelfile ../../data/model/GoogleNet-modified-online_iter_30000.caffemodel \  
6.                 --gie-forcefp32 0 --gie-proc-interval 1 -fps 10  

注：GIE的批大小能够被配置从以下文件的第三行。

../../data/model/GoogleNet-modified.prototxt

在这里有效值是1（默认），或者2，或者4。

Backend without GIE

在Makefile里做以下变化，确保以下变量被设置为0：

[plain]  view plain  copy

1. ENABLEGIE := 0  

编译和运行backend without GIE ，使用以下命令：

[plain]  view plain  copy

1. $ cd backend  
2. $ make  
3. $ ./backend <channel-num> <in-file1> <in-file2>... <in-format> [options]