STM32F1开发指南笔记37----红外遥控器

本章，介绍如何通过STM32来解码红外遥控器的信号。战舰STMF103标配了红外接收头和一个很小巧的红外遥控器。在本章中，将利用STM32F1的输入捕获功能，解码开发板标配的这个红外遥控器的编码信号，并将解码后的键值在TFTLCD模块上显示出来。

1、红外遥控简介

红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。
由于红外线遥控不具有像无线电遥控那样穿过障碍物去控制被控对象的能力，所以，在设计红外线遥控器时，不必要像无线电遥控器那样，每套（发射器和接收器）要有不同的遥控频率或编码（否则，就会隔墙控制或干扰邻居的家用电器），所以同类产品的红外线遥控器，可以有相同的遥控频率或编码，而不会出现遥控信号“串门”的情况。这对于大批量生产以及在家用电器上普及红外线遥控提供了极大的方便。由于红外线为不可见光，因此对环境影响很小，再由红外光波动波长远小于无线电波的波长，所以红外线遥控不会影响其他家用电器，也不会影响临近的无线电设备。

红外遥控的编码目前广泛使用的是：NEC Protocol的PWM（脉冲宽度调制）和Philips RC-5 Protocol的PPM（脉冲位置调制）。战舰STM32开发板配套的遥控器使用的是NEC协议，其特征如下：

1. 8位地址和8位指令长度
2. 地址和命令2次传输（确保可靠性）
3. PPM脉冲位置调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”
4. 载波频率为38Khz
5. 位时间为1.125ms或2.25ms

NEC码的位定义：一个脉冲对应560us的连续载波，一个逻辑1传输需要2.25ms（560us脉冲+1680us低电平），一个逻辑0的传输需要1.125ms（560us脉冲+560us低电平）。而遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平，在没有脉冲的时候为高电平，这样，我们在接收头端收到的信号为：
逻辑1应该是560us低+1680us高。
逻辑0应该是560us低+560us高。

NEC遥控指令的数据格式为：同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。
同步码头由一个9ms的低电平和一个4.5ms的高电平组成。
地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。
采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。

2、硬件设计

3、软件设计

main.c函数

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"	 
#include "remote.h"

 int main(void)
 {
   	 
	u8 key;
	u8 t=0;	
 	u8 *str=0;

	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 	//串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	LCD_Init();	
	KEY_Init();	 	
	Remote_Init();			//红外接收初始化		 	
 
 	POINT_COLOR=RED;		//设置字体为红色 
	LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"WarShip STM32");
	LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"REMOTE TEST");	
	LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
	LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"2015/1/15");

   	LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"KEYVAL:");	
   	LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"KEYCNT:");	
   	LCD_ShowString(30,170,200,16,16,