Python硬件驱动实战指南

原创于 2025-11-12 21:10:54 发布 · 685 阅读

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Python在硬件上运行的方法

Python可以通过多种方式在硬件上运行并输出结果，主要方法包括使用微控制器、单板计算机、FPGA或通过硬件接口库与外部设备通信。

使用微控制器（如MicroPython、CircuitPython）
MicroPython和CircuitPython是专为微控制器设计的Python实现。例如，在ESP32上运行MicroPython代码：

from machine import Pin
import time

led = Pin(2, Pin.OUT)
while True:
    led.value(not led.value())
    time.sleep(1)

此代码会让ESP32开发板上的LED每秒闪烁一次。

通过单板计算机（如Raspberry Pi）
Raspberry Pi直接支持Python，可通过GPIO库操作硬件。例如控制LED：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)

try:
    while True:
        GPIO.output(18, GPIO.HIGH)
        time.sleep(1)
        GPIO.output(18, GPIO.LOW)
        time.sleep(1)
finally:
    GPIO.cleanup()

使用FPGA加速（如PYNQ框架）
PYNQ允许Python通过Jupyter Notebook与Xilinx FPGA交互。示例：

from pynq import Overlay
overlay = Overlay("base.bit")
led = overlay.leds[0]
led.on()

硬件接口库（如PySerial、PyUSB）
通过串口或USB与硬件通信。例如读取Arduino数据：

import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while True:
    print(ser.readline().decode('utf-8').strip())

实际应用示例

物联网传感器数据采集
使用MicroPython读取DHT11温湿度传感器：

import dht
import machine
sensor = dht.DHT11(machine.Pin(4))
sensor.measure()
print(f"温度: {sensor.temperature()}℃ 湿度: {sensor.humidity()}%")

机器人控制
通过Raspberry Pi控制舵机：

from gpiozero import AngularServo
servo = AngularServo(17, min_angle=-90, max_angle=90)
servo.angle = 45

工业自动化
使用PyModbus与PLC通信：

from pymodbus.client import ModbusTcpClient
client = ModbusTcpClient('192.168.1.10')
result = client.read_holding_registers(0, 10)
print(result.registers)