韦东山移植学习----004uboot启动内核过程分析

最新推荐文章于 2024-07-21 16:47:19 发布

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分类专栏：韦东山之移植

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uboot的最终目的是引导/启动内核

uboot 的第一阶段(板机配置，大同小异，多数用汇编写，也有一部分可以用c写)

a)设置SVC模式
b)关看门狗
c)屏蔽中断
d）初始化SDRAM
e）设置栈
f)设置时钟
g）初始化flash
h）代码从定位 flash->SDRAM
i)清除bss段
j)调用c函数
uboot的第二阶段（较为复杂的操作都在这个阶段，一般c函数写）

第二阶段主要是（从flash上）读出内核、设置启动参数、跳转到内核入口地址启动

u-boot-1.16\lib_arm\Armlinux.c
1、由于嵌入式linux没有分区表，因此必须程序写死，伪造分区表，通过4个启动参数构造分区表
–》在约定的位置（0x30001000），告诉内核启动信息（start_tag、memory_tag、command_tag_、end_tag）
跳转到内核启动地址（）
问1：kernel是从哪里来？到哪里去？
=》从nand flash上来（是uImage,通过串口或者是网卡下载到nand flash上去），到加载地址上去
uImage ==头部和真正的kernel
=》uboot通过读取头部的 ih_head （加载地址，内核运行前先存放的地址）和 ip_ep(入口地址，内核运行的起始地址)，判断一开始内核所在的位置是否在 ip_head - 64字节（头部大小）的位置上，如果不在，则把内核搬运到加载地址上
2、跳转到入口地址，启动内核
theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params); //（传递板机编号–机器ID），运行完，控制权就交给内核
内核可以支持很多单板（机器）， uboot有责任确定启动的机器是什么

在这里插入图片描述
启动内核
=》从flash上读出内核 (cmd: nand read.jffs 0x30007F00 Kernel)
==》flash的型号是什么?Nand?Nor?
==>nand/Nor flash 初始化，读功能（写功能，是为了调试方便）
==》搬到哪里去？SDRAM，SDRAM初始化
==》识别出Uimage (头部+真正的内核) ,获取头部里面的ih_head(加载地址：内核执行前先运行的地址) ih_ep(入口地址：内核的启动/起始地址)
=》启动内核（cmd: bootm 0x3007f00）
==》没有分区表，因此要程序构造分区表，设置启动参数(start_tag、memory_tag、command_tag、end_tag)=>传递给内核
==>在ih_ep启动地址运行
Uboot的核心是命令 ----03在uboot增加命令
启动内核：
s =getenv("bootcmd ");
run_command(s,0)
控制界面
len = readline() //读入串口的数据
run_command(lastcommand，flag)

start.S-》start_armboor()-》Board.c->main_loop-》main.c

cpu_init_f
board_init_f==》Board.c
gd = (gd_t *) (CFG_GBL_DATA_ADDR);
memset((void ) gd, 0, sizeof(gd_t));
init_IRQ();
env_init(); / initialize environment /
init_baudrate(); / initialze baudrate settings /
serial_init(); / serial communications setup /
console_init_f();
display_banner(); / say that we are here /
checkboard();
timer_init();
/ initialize malloc() area /
mem_malloc_init();
malloc_bin_reloc();
/ relocate environment function pointers etc. /
env_relocate();
/ board MAC address /
s = getenv(“ethaddr”);
/ main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
for (;? {
main_loop();==》main.C
}

main_loop()
==》s = getenv ("bootcmd");
# ifndef CFG_HUSH_PARSER
    {
        printf("Booting Linux ...\n");            
	    run_command (s, 0);
    }
# else

# ifdef CONFIG_MENUKEY
	if (menukey == CONFIG_MENUKEY) {
	    s = getenv("menucmd");
	    if (s) {
# ifndef CFG_HUSH_PARSER
		run_command (s, 0);
# else
		parse_string_outer(s, FLAG_PARSE_SEMICOLON |
				    FLAG_EXIT_FROM_LOOP);
# endif
	    }
	}
	eth_init(gd->bd);
run_command("menu", 0);