基于51单片机RFID智能门禁系统红外人流量计数统计

已于 2024-11-27 19:46:44 修改
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分类专栏： 51单片机毕业设计 文章标签： 51单片机 单片机 嵌入式硬件 课程设计 毕业设计 智能门禁 人流量统计
于 2024-11-26 21:56:10 首次发布
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基于51单片机RFID智能门禁系统红外人流量计数统计

1、系统功能介绍

  • 系统构成：

    • 本系统由STC89C52单片机核心板、RFID读卡器模块、继电器、LCD1602液晶显示、蜂鸣器报警、红外避障传感器及电源组成。

  • 系统功能：

    • 1、匹配过的RFID模块检测到刷卡后，继电器闭合。液晶上显示通过字样。3s左右后，继电器自动断开。表示刷卡成功，闸门打开，人员通过。
    • 2、没匹配过的RFID卡刷卡后，继电器不闭合，如果刷入没有写入系统卡蜂鸣器报警，且液晶上的显示不通过字符。
    • 3、通过红外避障传感器计数，如果感应到有人，液晶上计数加1。

  • 可根据本篇文章完成毕业设计的开题报告、任务书、设计、毕业论文等

2、资料下载

3、系统电路介绍

3.1、STC89C52单片机核心系统电路设计

  • STC89C52RC是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K字节系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核，但是做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能：8k字节Flash，512字节RAM， 32 位I/O 口线，看门狗定时器，内置4KB EEPROM，MAX810复位电路，3个16 位定时器/计数器，4个外部中断，一个7向量4级中断结构（兼容传统51的5向量2级中断结构），全双工串行口。另外 STC89C52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU 停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz，6T/12T可选。

STC89C52主要特性如下：

  • （1）8K字节程序存储空间；
  • （2）512字节数据存储空间；
  • （3）内带4K字节EEPROM存储空间;
  • （4）可直接使用串口下载

单片机最小系统电路图如下图所示

实物图：

3.2、RC522 RFID射频模块电路设计

  • 本系统选择MFRC-522射频模块进行刷卡操作。MF RC522是应用于13.56MHz非接触式通信中高集成度的读写卡芯片，是NXP公司针对“三表”应用推出的一款低电压、低成本、体积小的非接触式读写卡芯片，是智能仪表和便携式手持设备研发的较好选择。
  • MF RC522利用了先进的调制和解调概念，完全集成了在13.56MHz下所有类型的被动非接触式通信方式和协议。支持14443A兼容应答器信号。数字部分处理ISO14443A帧和错误检测。此外，还支持快速CRYPTO1加密算法，用语验证MIFARE系列产品。
  • MFRC522支持MIFARE系列更高速的非接触式通信，双向数据传输速率高达424kbit/s。作为13.56MHz高集成度读写卡系列芯片家族的新成员，MF RC522与MF RC500和MF RC530有不少相似之处，同时也具备许多特点和差异。它与主机间通信采用SPI模式，有利于减少连线，缩小PCB板体积，降低成本。

电路原理图：

实物图：

3.3、LCD1602液晶显示模块电路设计

  • LCD显示器分为字段显示和字符显示两种。其中字段显示与LED显示相似，只要送对应的信号到相应的管脚就能显示。字符显示是根据需要显示基本字符。本设计采用的是字符型显示。系统中采用LCD1602作为显示器件输出信息。与传统的LED数码管显示器件相比，液晶显示模块具有体积小、功耗低、显示内容丰富等优点，而且不需要外加驱动电路，现在液晶显示模块已经是单片机应用设计中最常用的显示器件了。LCD1602可以显示2行16个汉字。

LCD1602控制指令说明：

  • LCD1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，说明下表所示：

电路原理图：

实物图：

3.4、E18-D80NK红外避障传感器模块电路设计

  • E18-D80NK-N 这是一种集发射与接收于一体的光电传感器，发射光经过调制后发出，接收头对反射光进行解调输出。有效的避免了可见光的干扰。透镜的使用，也使得这款传感器最远可以检测 80 厘米距离的问题（由于红外光的特性，不同颜色的物体，能探测的最大距离也有不同；白色物体最远，黑色物体最近）。
  • 检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场合。应用案例：生产线货物自动计数设备、多功能提醒器、走迷宫机器人等。

电路原理图：


  • 实物图：

4、程序设计

4.1、系统初始化

void SysInit()	 //独立按键程序
{
	EX0=1;			  //允许外部中断0中断
	IT0 = 1; 		  //外部中断0负跳变中断
	EA=1;	 		  //开总中断

	Init_Timer0();        //定时器0初始化
	UART_Init();		  // 串口 初始化

	LCD_Init();           //初始化液晶
	DelayMs(20);          //延时有助于稳定
	LCD_Clear(); 		  //清屏
	PcdReset();//复位RC522
	PcdAntennaOn();//开启天线发射 
}

4.2、LCD1602液晶显示程序

/*******************************************
函数名称：LocateXY
功    能：向液晶输入显示字符位置的坐标信息
参    数：x--位置的列坐标
          y--位置的行坐标
返回值  ：无
********************************************/
void LocateXY(uchar x,uchar y) 
{
    uchar temp;

    temp = x&0x0f;
    y &= 0x01;
    if(y)   temp |= 0x40;  //如果在第2行
    temp |= 0x80;

    LcdWriteCommand(temp,1);
}

/*******************************************
函数名称：Disp1Char
功    能：在某个位置显示一个字符
参    数：x--位置的列坐标
          y--位置的行坐标
          data--显示的字符数据
返回值  ：无
********************************************/
void Disp1Char(uchar x,uchar y,uchar data1) 
{
    LocateXY( x, y );			
    LcdWriteData( data1 );		
}

/*******************************************
函数名称：LcdReset
功    能：对1602液晶模块进行复位操作
参    数：无
返回值  ：无
********************************************/
void LcdReset(void) 
{
//    DataDir  = 0xFF;                 //数据端口设为输出状态 
    LcdWriteCommand(0x38, 0);	    //规定的复位操作
    DelayMs(5);
    LcdWriteCommand(0x38, 0);		
    DelayMs(5);
    LcdWriteCommand(0x38, 0);
    DelayMs(5);

    LcdWriteCommand(0x38, 1);		//显示模式设置
    LcdWriteCommand(0x08, 1);		//显示关闭
    LcdWriteCommand(0x01, 1);	    //显示清屏
    LcdWriteCommand(0x06, 1);		//写字符时整体不移动
    LcdWriteCommand(0x0c, 1);		//显示开，不开游标，不闪烁
}

/*------------------------------------------------
                清屏函数
------------------------------------------------*/
void LcdClear(void) 
{ 
	LcdWriteCommand(0x01,1); 
	DelayMs(5);
}

/*******************************************
函数名称：LcdWriteCommand
功    能：向液晶模块写入命令
参    数：cmd--命令，
          chk--是否判忙的标志，1：判忙，0：不判
返回值  ：无
********************************************/
void LcdWriteCommand(uchar cmd,uchar chk) 
{

    if (chk) WaitForEnable();   // 检测忙信号?
    
    CLR_RS;	
    CLR_RW; 
    _NOP();

    DataPort = cmd;             //将命令字写入数据端口 
    _NOP();					
    
    SET_EN;                     //产生使能脉冲信号
    _NOP();
    _NOP();
    CLR_EN;			
}

/*******************************************
函数名称：LcdWriteData
功    能：向液晶显示的当前地址写入显示数据
参    数：data--显示字符数据
返回值  ：无
********************************************/
void LcdWriteData( uchar data1 ) 
{
    WaitForEnable();        //等待液晶不忙
    SET_RS;
    CLR_RW; 

    SET_EN;
	
	_NOP();
    DataPort = data1;        //将显示数据写入数据端口
    _NOP();
                //产生使能脉冲信号
    _NOP(); 
    _NOP(); 
    CLR_EN;		
}

4.3、RC522 RFID程序

//******************************************************************/
//功    能：寻卡                                                    /
//参数说明: req_code[IN]:寻卡方式                                   /
//                0x52 = 寻感应区内所有符合14443A标准的卡           /
//                0x26 = 寻未进入休眠状态的卡                       /
//          pTagType[OUT]：卡片类型代码                             /
//                0x4400 = Mifare_UltraLight                        /
//                0x0400 = Mifare_One(S50)                          /
//                0x0200 = Mifare_One(S70)                          /
//                0x0800 = Mifare_Pro(X)                            /
//                0x4403 = Mifare_DESFire                           /
//返    回: 成功返回MI_OK                                           /
//******************************************************************/
char PcdRequest(unsigned char req_code,unsigned char *pTagType)
{
  char status                                        ;  
  unsigned int  unLen                                ;
  unsigned char ucComMF522Buf[MAXRLEN]               ; 

	PcdReset();//复位RC522
	PcdAntennaOn();//开启天线发射 
	DelayMs(1);

  ClearBitMask(Status2Reg,0x08)                      ;
  WriteRawRC(BitFramingReg,0x07)                     ;
  SetBitMask(TxControlReg,0x03)                      ;
 
  ucComMF522Buf[0] = req_code                        ;

  status = PcdComMF522(PCD_TRANSCEIVE,ucComMF522Buf,
                       1,ucComMF522Buf,&unLen       );
  if ((status == MI_OK) && (unLen == 0x10))
  {    
    *pTagType     = ucComMF522Buf[0]                 ;
    *(pTagType+1) = ucComMF522Buf[1]                 ;
  }
  else
    status = MI_ERR                                  ;
  return status                                      ;
}

4.4、毫秒延时程序

/*------------------------------------------------
 uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
 长度如下 T=tx2+5 uS 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
 while(--t);
}
/*------------------------------------------------
 mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
     
 while(t--)
 {
     //大致延时1mS
     DelayUs2x(245);
	 DelayUs2x(245);
 }
}
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