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原创 V2X应用概述
Introduction随着无线通信技术的发展，无线通信技术低延时、高速、可靠、安全的优点使得Vehicle-to-everything(V2X)的应用有了可能。配备V2X技术的汽车可以同周围交通环境中的其他交通参与者进行无线通信。V2X主要包括V2V和V2I。V2V可以实现车车通信，交换车辆之间的位置、速度等信息。V2I可以实现车辆和道路设施、甚至是行人、非机动车辆之间的通信。ApplicationV2X的应用主要用于碰撞预警从而提高道路安全。主要包括：前向碰撞预警、交叉路口碰撞预警、左转辅助、变道
2021-01-29 12:32:07
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原创 pytorch入门教程：张量初始化与基本运算
在正式入门pytorch之前，首先回顾以下numpy的一些基本操作：首先导入numpy包import numpy as np创建numpy的ndarray数组的方式主要以下3种：list转变为np.arraya1 = [[1, 2], [3, 4]]a1 = np.array(a1)创建自定义大小的随机数组a2 = np.random.rand(2, 3)创建特殊矩阵a3_zero = np.zeros((2, 3), float)a3_one = np.ones((
2021-02-05 12:58:14
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原创 轨迹预测
车辆正常行驶的状态可以分成三类：车道保持(Keep Lane, KL)、变道(Change Lane, CL)和转弯(Turn)。车道保持和转弯可以采用运动学模型进行预测，变道过程无法用简单的运动学模型来描述，采用特定的变道模型。基于运动学模型的轨迹预测基于运动学模型的轨迹预测方法有：Constant Velocity (CV)：Xk+1=Xk+[vtcos(θ)vtsin(θ)0000]TX_{k+1}=X_k+\begin{bmatrix} vt\cos(\theta) & v
2021-02-02 14:07:53
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翻译 匈牙利算法
匈牙利算法我们考虑一种情况，四个工作(J1, J2, J3, J4)需要四个工人(W1, W2, W3, W4)来完成，一个工作由一个工人完成。每个工人完成每个工作的成本矩阵如下。最终目标是最小化分配的总成本。接下来通过这个例子解释匈牙利算法。步骤1：减去行中的最小值我们将每一行减去该行中的最小值。比如第一行中的最小值就是69。因此第一行的所有元素都要减去69，最后的结果矩阵如下：步...
2020-04-05 16:13:39
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原创 python之argparse模块解析
简介argparse 是python自带的命令行参数解析包，可以用来方便地读取命令行参数。用法介绍1 创建对象parser = argparse.ArgumentParser()2 添加参数parser.add_argument("--sex", default="male", help="Sex")parser.add_argument("-n", "--name", defau...
2020-03-10 10:30:37
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原创 TensorFlow: libcublas.so.10.0: cannot open shared object file: No such file or directory
开发环境：ubunt18.04+CUDA10.0+cuDNN7.5+TensorFlow-gpu==1.13.1报错类型：libcublas.so.10.0: cannot open shared object file: No such file or directory解决方法：sudo ldconfig /usr/local/cuda/lib64...
2020-01-02 22:19:23
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原创 TensorFlow：出现ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块
开发环境：Win10+TensorFlow1.13.1+CUDA10.0+cuDNN7.6.0问题：ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块。Failed to load the native TensorFlow runtime.解决办法：此电脑->属性->高级系统设置->环境变量；在用户变量的PATH中添加以下变量。...
2020-01-02 21:38:15
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空空如也
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