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一、删除除了当前使用内核之外的所有版本（推荐）建议直接删除不用的内核，反正都不用了，还占用空间干嘛呢sudo apt autoremove二、删除指定内核查看当前内核版本uname -r查看所有版本dpkg --get-selections | grep linux-image先删除指定内核的headers//输入并双击tab查看版本号sudo...

最近需要搞一个机器人项目，使用的是ROS机器系统，而这个系统需要安装在linux系统上，所以就要安装个linux系统。思考了一下，用虚拟机虽然简单方便，但速度太慢，而且不稳定，然后就想装个双系统吧。参考自：https://blog.csdn.net/yucicheung/article/details/72844727工具： 1.Ubuntu 16.04....

2/3d 绘图 基本绘图函数 plot 函数 基本格式 plot(x1,y1,'option1',x2,y2,'option2',...) x1,y1为x,y轴坐标值 option1为选项参数，如曲线的颜色、线型及数据点标记符号 常用格式 plot(x) plot(x,y) plot(x,y1,x,y2,...) plot(x...

Simulink基本模块 1、输入信号源模块库（Source） Constant 恒值常数，可设置数值 Step 阶跃信号 Ramp 线性增加或减少的信号 Sine Wave 正弦波输出 Signal Generator 信号发生器，可产生正弦、方波、锯齿波和随机波信号 From File 从文件获取数据 From Workspace 从当前工作空...

1、什么是roslaunchroslaunch可以用来启动定义在launch文件中的多个节点2、使用roslaunchroslaunch需要在程序包中使用，所以需要进入你创建的程序包中，还没创建工作区和程序包可根据我上一篇文章创建ROS入门（2）创建工作区、程序包1）进入程序包目录$ roscd beginner_tutorials2）创建launch文件夹$ mk...

1、什么是工作空间工作空间时存放工作项目开发相关文件的文件夹src：代码空间（source space）build：编译空间（build space）devel：开发空间（development space）install：安装空间（install space）2、创建步骤1）创建工作空间$ mkdir -p ~/catkin_ws/src2）编译空间...

ROS简介ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu。ROS可以分成两层，...