【嵌入式】通信接口（IIC/UART/SPI/RS232/RS485/CAN/）

简介

        整理了嵌入式常用的通信协议、通信接口；包括协议的信号定义、协议的具体内容，以及协议应用。

目录

简介

1. IIC总线（物理+通信）

1.1 简介

1.2 总线特征

1.3 信号定义

1.3.1 起始/停止

1.3.2 数据有效性

1.3.3 应答

1.3.4 空闲

1.4 通信协议

1.4.1 写过程

1.4.2 读过程

1.5 项目应用

1.5.1 手柄遥控IIC屏幕

2. UART总线（物理+通信）

2.1 简介

2.2 总线特征

2.3 信号定义

2.4 通信协议

2.5 项目应用

2.5.1 舵机通信

2.5.2 调试接口

3. SPI总线（物理+通信）

3.1 简介

3.2 总线特征

3.3 通信协议

3.3.1 起始/终止

3.3.2 数据有效性

3.3.3 空闲状态

3.4 项目应用

3.4.1 W5500（TCP/IP通信）

3.4.2 AD7606

4. CAN总线（物理+通信）

5. RS232标准（物理）

5.1简介

5.2特征

5.3信号定义

5.4项目应用

6. RS485标准（物理）

6.1简介

6.2特征

6.3信号定义

 6.4 RS232 和RS485比较

6.5 项目应用

6.5.1 暂无

1. IIC总线（物理+通信）

1.1 简介

1）串行、半双工通信；

2）IIC 由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。

3）通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。

4）在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。I2C通信方式为半双工，只有一根SDA线，同一时间只可以单向通信，485也为半双工，SPI和uart为双工。

1.2 总线特征

1）IIC总线