【嵌入式】SPI通信问题

1.主机采用SPI轮询控制，从机采用SPI DMA控制。使用传输数据的第1位作为控制位，剩余的8位作为数据位。当使用下列代码

if(控制字节==1)
{
    执行相应spi数据;
}
else
{
    
}

        现象： 接收到数据之后，程序进入了if语句，但是并没有获取到SPI相应的数据；传输两次之后，程序再次进入if语句，拿到了SPI相应的数据。

        改进1；在程序中加printf；只要进入if语句，就能获取到SPI相应的数据。

printf("加上这句话之后，程序可以执行了\r\n");
if(控制字节==1)
{
    执行相应spi数据;
}
else
{
    
}

        分析原因：之所以会导致该现象，是因为DMA虽然不占用CPU，但是从SPI接收器搬运到内存，也是需要花时间的。这种情况应该怎么避免呢》

        改进2：将控制字节放在SPI传输的最后1个字节。前8作为数据字节，后1位最为控制字节。这样的话，只要是控制字节能满足条件，那么就一定能获取到数据。