<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[qq_39200110的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.csdn.net/qq_39200110</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; qq_39200110]]></copyright><item><title><![CDATA[【算法】频域分析1-傅里叶变换为什么采用内积？]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/164149945</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/164149945</guid><author>qq_39200110</author><pubDate>Fri, 28 Aug 2026 17:27:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[对于在平面上的两个向量而言。其点积被定义为它们模长与夹角余弦值的乘积，也可以定义为它们对应坐标乘积之和 [1-2]。这两种方式得到的结果是相同的，即其中，可以视作v在u上面的投影。点积由此也可视作一个向量在另一个向量上投影后，乘以其模长得到的结果。该定义方式可以直接推广至更高维的实向量。【例子1】向量 a=(1,0)，表示指向正右方。向量 b=(0,1)，表示指向正上方。它们的点积：内积为 0，说明它们完全垂直，毫不相关。【例子2】内积为正，说明它们方向一致。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【嵌入式硬件】红外发射接收应用电路]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/160165049</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/160165049</guid><author>qq_39200110</author><pubDate>Wed, 15 Apr 2026 09:36:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[的半导体光电器件，核心功能是将入射光信号（光子）线性转换为电信号（电流 / 电压），是光电检测、光通信、传感系统的核心器件。与普通半导体二极管相比，它拥有优化的感光结构与透光窗口，通常工作在反向偏置状态，具备响应速度快、光电转换线性度好、体积小、功耗低的特点。2）当光电二极管没有接收到红外光时，光电二极管产生10uA的电流，在R29上会产生1V左右的压降，-IN电压是0.1V左右；1）当光电二极管没有接收到红外光时，-IN电压是1.1V；-IN连接光电二极管。红外接收电路如上所示，采用电压比较器的方式。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【硬件】关于模拟地、数字地、功率地的划分]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/159637153</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/159637153</guid><author>qq_39200110</author><pubDate>Mon, 30 Mar 2026 10:08:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[本指南围绕​ 展开。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【20260119】关于状态机的理解]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/157131441</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/157131441</guid><author>qq_39200110</author><pubDate>Mon, 19 Jan 2026 11:36:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[1）原子性操作：尤其是在有中断、多任务的环境下，状态变量的读写、关键标志位的修改，一定要保证原子性！用一个枚举定义状态，一个变量保存当前状态，主循环或任务函数里一个大 switch 根据当前状态执行逻辑，case 内部用 if-else if 处理事件。所以，状态机本质上是一种行为建模工具，它用一种结构化的方式来描述一个对象或系统在其生命周期内响应事件所经历的各种状态序列。状态，还要有明确的错误恢复机制（如超时重试、复位到安全状态、记录错误代码后重启），详细的错误日志是调试的救星。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【算法】互补滤波在位移双反馈控制汇总的应用]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/153833920</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/153833920</guid><author>qq_39200110</author><pubDate>Fri, 24 Oct 2025 17:23:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[通过两路信号采集一组数据：1）第一路信号有高频噪声，于是，采用低通滤波器过滤掉噪声形成数据a；2）第二路信号有低频噪声，于是，采用高通滤波器过滤掉噪声形成数据b；将数据a和b重新组合到一起，就获得了最准确的数据。这就是互补滤波。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【嵌入式软件】STM32 UART转485通信问题]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/153268875</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/153268875</guid><author>qq_39200110</author><pubDate>Wed, 15 Oct 2025 09:17:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[在原来的文章中，已经测试了RS485的电路经过多次测试，没有问题。但是在通信的过程中，偶尔会发生错误。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【软件操作】飞牛nas系统：笔记本息屏、合盖均不关机]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/151655911</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/151655911</guid><author>qq_39200110</author><pubDate>Sat, 13 Sep 2025 18:39:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[通过SSH远程修改系统配置，可精准控制笔记本/NAS的屏幕状态与合盖行为，满足24小时运行、远程管理等需求。setterm命令实现灵活的屏幕开关；修改彻底禁用合盖休眠逻辑。按步骤操作即可轻松实现「息屏不关机」+「合盖不休眠」，建议操作前备份重要数据以防配置错误。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【知识梳理】]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/150713485</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/150713485</guid><author>qq_39200110</author><pubDate>Mon, 25 Aug 2025 09:28:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[【硬件】电容-CSDN博客【硬件】为什么MOS管在栅极-源极并联电阻？栅极串联电阻-CSDN博客【硬件】MOS管基础知识-CSDN博客【硬件】二极管基础知识-CSDN博客【概念】阻抗匹配-CSDN博客【嵌入式硬件】续流二极管-CSDN博客【嵌入式硬件】快衰减和慢衰减-CSDN博客【硬件】单模光纤、多模光纤-CSDN博客【嵌入式硬件】上拉电阻、下拉电阻-CSDN博客光耦在嵌入式硬件中的应用与计算-CSDN博客【嵌入式硬件】三极管伏安特性曲线-饱和区-CSDN博客步进电机详解：原理、分类与控制-CSDN博客【硬]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【硬件】电容]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/150546058</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/150546058</guid><author>qq_39200110</author><pubDate>Wed, 20 Aug 2025 10:07:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[​纹波电压与ESR关系​：纹波电压（Urms） = 纹波电流（Irms） × ESR。额定纹波电流（IRAC）是电容器在最高工作温度（如105℃）下可承受的正弦波交流电流有效值，用于量化电容的耐电流能力。电源滤波：大容量电解电容（100μF~10,000μF）搭配小容量陶瓷电容（0.1μF）降低高频噪声。​：高稳定性场景选NP0/C0G（±30ppm/℃），通用场景选X7R/X5R（±15%）；1）电源滤波：铝电解电容（主储能）+陶瓷电容（高频去耦）2）高频电路：NP0/C0G陶瓷电容（稳定性优先）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【硬件】BUCK降压电路及LT3763应用]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/150483985</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/150483985</guid><author>qq_39200110</author><pubDate>Mon, 18 Aug 2025 14:37:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[因此对于T1阶段，充进去的电流等于斜率K乘以T1，即(VIN-VOUT) / L * T1，对于T2阶段，放出去的电流等于斜率K乘以T2即 (-Vd-VOUT) / L * T2。1）假设MOS导通时间占一个PWM周期的总时间的比值为D，即占空比为D，那么D=T1/（T1+T2）。1）开关管断开，电感因自感效应产生反向电动势，续流二极管导通，电感释放能量维持负载电流，电流线性减小（【备注】观察一下连续导通模式的波形，可以看到在导通的时候，电流上升；2）开关断开的时候，电感两端的电压为：-Vd-VOUT。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【硬件】为什么MOS管在栅极-源极并联电阻？栅极串联电阻]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/150340483</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/150340483</guid><author>qq_39200110</author><pubDate>Wed, 13 Aug 2025 15:13:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[在上面这篇文章介绍了MOS管的基础知识，里面简单提到了一句MOS管的常用连接方式如下。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【硬件】MOS管基础知识]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/150069488</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/150069488</guid><author>qq_39200110</author><pubDate>Wed, 13 Aug 2025 10:15:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[MOS管（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor），即，是一种基于控制电流的核心半导体器件。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【硬件】二极管基础知识]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/149901866</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/149901866</guid><author>qq_39200110</author><pubDate>Mon, 04 Aug 2025 15:08:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[1）反向截止电压TVS二极管在不导通状态下可长期承受的最大反向电压（漏电流极小）；确保电路正常工作时TVS处于高阻态，避免误动作或漏电损耗；2）​击穿电压TVS进入雪崩击穿状态的起始电压​（电流急剧增大）；标志TVS开始动作的阈值，触发后进入低阻态分流浪涌电流；3）钳位电压TVS在承受时实际限制的电压值；将瞬态高压钳制在安全范围，保护后级电路免受过压损坏；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【硬件】LT3763中文手册]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/149605540</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/149605540</guid><author>qq_39200110</author><pubDate>Fri, 25 Jul 2025 17:06:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[1）精确控制输入和输出电流；2） 3000：1真彩色PWM™调光；3） ±1.5%电压调节精度；4） ±6%电流调节精度；5）6V至60 V输入电压范围；6）宽输出范围最高可达55V；7）<2µA关断电流；8）用于负载电流热控制的控制引脚；9）输入和输出电流监控和限制；10）开路、短路和C/10故障检测；11）适用于LED应用的PWM驱动器输出；12）热增强型28引脚FE封装。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【电机控制】电机堵转检测处理2]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/149426627</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/149426627</guid><author>qq_39200110</author><pubDate>Thu, 17 Jul 2025 17:45:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[前面关于堵转检测，进行了讨论。最近在实际的使用过程中，有了新的理解。在使用的时候，很多情况下，我们希望电机堵转、驱动损毁能够区分开。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【嵌入式软件】关于volatile]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/149251637</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/149251637</guid><author>qq_39200110</author><pubDate>Thu, 10 Jul 2025 16:03:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[编译器认为空循环是冗余操作，可能将条件变量缓存在寄存器中，忽略其在中断或其他任务中的更新（如标志位。编译器可能将变量缓存在寄存器中（而非每次访问内存），导致程序无法感知内存中的实际变化。确保对变量的操作顺序与代码一致，避免重排到关键操作之间（如外设寄存器配置）。​资源占用​：CPU持续轮询条件，占用100%资源，可能引发系统无响应。于是乎，我想到了一点，程序被优化了。​编译器优化​：内部代码的存在阻止了编译器优化条件检查，确保每次循环。修饰，编译器（如Keil的-O3优化）可能将循环优化为。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【嵌入式硬件】LAN9253说明书（中文版）]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/147136859</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/147136859</guid><author>qq_39200110</author><pubDate>Fri, 11 Apr 2025 16:01:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[LAN9253是一款2/3端口EtherCAT从站控制器，具有双集成以太网PHY，每个PHY包含一个全双工100 BASE-TX收发器，支持100 Mbps（100 BASE-TX）操作。        LAN 9253支持HP Auto-MDIX，允许使用直接连接或交叉LAN电缆。支持EtherCAT P和信号质量指数PHY诊断。        LAN9253包括一个EtherCAT从站控制器，带有8K字节的双端口存储器（DPRAM）和8个现场总线存储器管理单元（FMMU）。每个FMMU将逻辑地址映射到物]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【ethercat通信】基本概念]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/146158231</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/146158231</guid><author>qq_39200110</author><pubDate>Tue, 11 Mar 2025 09:50:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[ethercat是Ethernet for Control Automation Technology的简写。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【SPI通信】dma中断和spi中断的区别]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/145468483</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/145468483</guid><author>qq_39200110</author><pubDate>Thu, 06 Feb 2025 10:50:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[在使用spi通信的时候，为了减少cpu的负担，从机采用dma的方式传递。1）仅dma：可以提高传递效率，但是需要防止数据被覆盖；如果每次传递的信息不一样，处理起来就会很麻烦，会产生数据错误；2）dma中断：每次dma传输完成、传输一半，都会产生中断，可以避免数据覆盖。3）spi传输：占用cpu时间4）spi中断：可以获取传输过程的特殊事件。dma中断和spi中断相比，在占用cpu时间上，dma会占用的更少，因为他的传输过程并不占用cpu时间。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【电机控制】电机堵转检测、处理]]></title><link>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/145466237</link><guid>https://blog.csdn.net/qq_39200110/article/details/145466237</guid><author>qq_39200110</author><pubDate>Thu, 06 Feb 2025 09:44:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[在某项目中，乙方要求在电机遇到堵转时，停止运动。主要目的是：1）为了减少堵转时，电机产生的噪音；2）担心长时间堵转，会产生损坏电机、编码器；]]></description><category></category></item></channel></rss>