设备树的语法

设备树的语法

1、DTS 文件布局(layout):

/dts-v1/; // 表示版本
/ {
 		[property definitions]
		 [child nodes]
};

2、node 的格式
设备树中的基本单元，被称为“node”，其格式为：

[label:] node-name[@unit-address] {
 [properties definitions]
 [child nodes]
};

label 是标号，可以省略。label 的作用是为了方便地引用 node，比如：

/dts-v1/;
/ {
	uart0: uart@fe001000 {
	 	compatible="ns16550";
	 	reg=<0xfe001000 0x100>;
	};
  };

可以使用下面 2 种方法来修改 uart@fe001000 这个 node：
①
// 在根节点之外使用 label 引用 node：(有Label标签)
&uart0 {
status = “disabled”;
};
②
在根节点之外使用全路径：
&{/uart@fe001000} {
status = “disabled”;
};

3、properties 的格式
properties 就是“name=value”，value 有多种取值方式。(键值对)

Property 格式 1:
[label:] property-name = value;

Property 格式 2(没有值):
[label:] property-name;

Property 取值只有 3 种:
arrays of cells(1 个或多个 32 位数据, 64 位数据使用 2 个 32 位数据表示),
string(字符串),
bytestring(1 个或多个字节)

a. Arrays of cells : cell 就是一个 32 位的数据，用尖括号包围起来
interrupts = <17 0xc>;
b. 64bit 数据使用 2 个 cell 来表示，用尖括号包围起来:
clock-frequency = <0x00000001 0x00000000>;
c. A null-terminated string (有结束符的字符串)，用双引号包围起来:
compatible = “simple-bus”;
d. A bytestring(字节序列) ，用中括号包围起来:
local-mac-address = [00 00 12 34 56 78]; // 每个 byte 使用 2 个 16 进制数来表示
local-mac-address = [000012345678]; // 每个 byte 使用 2 个 16 进制数来表示
e. 可以是各种值的组合, 用逗号隔开:
compatible = “ns16550”, “ns8250”;
example = <0xf00f0000 19>, “a strange property format”;

4、dts 文件包含 dtsi 文件
设备树文件不需要我们从零写出来，内核支持了某款芯片比如 imx6ull，在内核的 arch/arm/boot/dts
目录下就有了能用的设备树模板，一般命名为 xxxx.dtsi。“i”表示“include”，被别的文件引用的。

5、常用的属性
①
#address-cells、#size-cells
cell 指一个 32 位的数值
address-cells：address 要用多少个 32 位数来表示；
size-cells：size 要用多少个 32 位数来表示。

下例中，address-cells 为 1，所以 reg 中用 1 个数来表示地址，即用 0x80000000 来表示地址；sizecells 为 1，所以 reg 中用 1 个数来表示大小，即用 0x20000000 表示大小：

/ {
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <1>;
	memory {
		reg = <0x80000000 0x20000000>;
 	};
};

②
compatible
“compatible”表示“兼容”，对于某个 LED，内核中可能有 A、B、C 三个驱动都支持它，那可以这样
写：

led {
	compatible = “A”, “B”, “C”;
};

③
model
model 属性与 compatible 属性有些类似，但是有差别。
compatible 属性是一个字符串列表，表示可以你的硬件兼容 A、B、C 等驱动；
model 用来准确地定义这个硬件是什么。比如根节点中可以这样写：

/ {
	compatible = "samsung,smdk2440", "samsung,mini2440";
	model = "jz2440_v3";
};

它表示这个单板，可以兼容内核中的“smdk2440”，也兼容“mini2440”。
从 compatible 属性中可以知道它兼容哪些板，但是它到底是什么板？用 model 属性来明确。
④
status
dtsi 文件中定义了很多设备，但是在你的板子上某些设备是没有的。这时你可以给这个设备节点添加
一个 status 属性，设置为“disabled”：

&uart1 {
 status = "disabled";
};

⑤
reg
reg 的本意是 register，用来表示寄存器地址。但是在设备树里，它可以用来描述一段空间。
反正对于 ARM 系统，寄存器和内存是统一编址的，即访问寄存器时用某块地址，访问内存时用某块地址，在访问方法上没有区别。

/dts-v1/;
/ {
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <1>;
	memory {
		reg = <0x80000000 0x20000000>;
	};
};

reg 属性的值，是一系列的“address size”，用多少个 32 位的数来表示 address 和 size，由其父节
点的#address-cells、#size-cells 决定

6、常用的节点
①根节点

/dts-v1/;
/ {
	model = "SMDK24440";
	compatible = "samsung,smdk2440";
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <1>;
};

根节点中必须有这些属性：

#address-cells // 在它的子节点的 reg 属性中, 使用多少个 u32 整数来描述地址(address)
#size-cells // 在它的子节点的 reg 属性中, 使用多少个 u32 整数来描述大小(size)
#compatible // 定义一系列的字符串, 用来指定内核中哪个 machine_desc 可以支持本设备
 // 即这个板子兼容哪些平台
 // uImage : smdk2410 smdk2440 mini2440 ==> machine_desc
#model // 咱这个板子是什么
 // 比如有 2 款板子配置基本一致, 它们的 compatible 是一样的
 // 那么就通过 model 来分辨这 2 款板子

②
CPU 节点
一般不需要我们设置，在 dtsi 文件中都定义好了：

cpus {
	#address-cells = <1>;
	#size-cells = <0>;
	cpu0: cpu@0 {
	 .......
	 }
};

③
memory 节点
芯片厂家不可能事先确定你的板子使用多大的内存，所以 memory 节点需要板厂设置，比如：

memory {
	reg = <0x80000000 0x20000000>;
};

④
chosen 节点
我们可以通过设备树文件给内核传入一些参数，这要在 chosen 节点中设置 bootargs 属性：

chosen {
	bootargs = "noinitrd root=/dev/mtdblock4 rw init=/linuxrc console=ttySAC0,115200";
};

关于设备树我们重点要了解一下几点内容：
①、DTS、DTB 和 DTC 之间的区别，如何将.dts 文件编译为.dtb 文件。
②、设备树语法，这个是重点，因为在实际工作中我们是需要修改设备树的。
③、设备树的几个特殊子节点。
④、关于设备树的 OF 操作函数，也是重点，因为设备树最终是被驱动文件所使用的，而驱动文件必须要读取设备树中的属性信息，比如内存信息、GPIO 信息、中断信息等等。要想在驱动中读取设备树的属性值，那么就必须使用 Linux 内核提供的众多的 OF 函数。