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原创 SVO2安装,编译和运行q

2022-04-21 17:37:31 1475 1

原创 ubuntu18.04更改源

首先备份原来的源sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list之后打开sources.listsudo vi /etc/apt/sources.list我用gedit报错了,就用了vi ,之后就会打开sources.list阿里源deb http://mirrors.aliyun.com/ubunt...

2020-05-07 00:38:29 211

原创 texlive2020 + vscode 论文排版教程

这是我准备公开的第二篇技术博客,之前也写过一些简单的(拿不出手的)博文,但一直没信心公开,不过最后觉得也没啥,大家可以交流嘛,万一你写的有错,有好心人看见了指出的话那也是极好的 最近上了门计算机视觉的课,老师要求最后上交一篇cvpr论文格式的小论文,写一下对一个方向的调研工作,简称文献综述,说白了就是想让我们学学latex排版,话不多说,进入正题吧。。 ...

2020-05-04 17:58:11 1763 2

原创 orbslam2运行于jetson nano平台

ORB_SLAM2 (jetson nano平台)一 . 安装环境linux ubuntu 18.04 (jetson nano)二 . 克隆仓库git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2三. 在安装之前需要安装一些依赖库1. Pangolin(作为可视化和用户界面)​ 安装前先安装一...

2020-04-17 00:53:47 2454 2

原创 IntelliJ遇到问题解决方法

下载了IntelliJ,下载了JDK11但是运行HelloWorld的时候出现了以下错误Error:java: 错误: 不支持发行版本 13怎么办呢:?解决方法:File->ProjectStructure,查看一下Project和Modules下的JDK版本是否一致如果你下载的是Java11(我就是),你就改成11就好,主要是要一致下一步也可以点击...

2020-04-14 02:03:31 51

原创 vscode安装插件以及配置anaconda

安装vscode之后,需要安装一些插件python ,c/c++,CodeRunner,TabNine(自动补全),Bracket Pair Colorizer(匹配彩色括号),chinese(simplified)简体中文等等之后我想写python,需要在vscode中配置anaconda3步骤一:首先下载anaconda3步骤二:清华大学开源软件镜像站下载地址:https:...

2020-01-09 14:54:29 2765

原创 camera calibration on ORB-SLAM

i get this error : missing resource camera_calibrationreference:https://answers.ros.org/question/270767/unable-to-locate-package-camera_calibration/run this instruction:sudo apt-get install...

2019-08-13 16:00:09 116

原创 catkin_make :command not found错误解决

catkin-make: command not found 错误解决source /opt/ros/indigo/setup.bashecho "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc

2019-08-13 14:11:27 555

原创 视觉slam十四讲之第三章可视化演示实验错误总结

最近在学视觉slam十四讲,在第三章最后的可视化演示实验中遇到了一些问题,记录一下:之前已经将源码下载到了本地,ch3中,这个实验中需要一个pangolin库,在编译这个库的时候遇到了如下的错误:这个错的原因是缺少了一个包xkbcommom,不过我安装了之后还是错的,最后在大佬学长的帮助下,才知道安装时候这个包的名字叫xkbcommom-dev,呵呵。。搞了一下午。。sudo a...

2019-08-12 19:04:34 538

原创 视觉slam十四讲第九讲,设计前端

编译时遇到如下错误,很熟悉的样子哦找不到sophus库,在CMakeLists.txt加上set(Sophus_DIR /home/.../Sophus/build )就好了之后运行切换到0.2目录bin/run_vo config/default.yaml有一句Failed to load module “ canberra-gtk-module”执行以下语句...

2019-08-06 21:07:09 104

原创 智能指针的简单陈述

在学习视觉slam十四讲的g2o的实践代码时,编译程序出现了有关g2o初始化的问题,这里需要用到智能指针1. 智能指针是什么?一个包含重载运算符的类,它拥有对象的独有权,只能唯一地指向一个对象,不能复制对象只能移动对象std::unique_ptr<int>p1(new int(10));//复制操作(错误的!!!!)std::unique_ptr<int&g...

2019-08-06 13:57:53 82

原创 run without ros 中遇到的问题(同样适用于run with ros)

前面的依赖库按照指令进行编译,在安装到rpg_vikit时,首先会报一个错是找不到catkin的cmake的文件,因为我是在没有ros下编译此项目的,所以USE_ROS要改为FALSEIf you are getting with such message By not providing "Findcatkin.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this projec...

2019-08-05 14:14:56 224

原创 问题 svo 进程终止

这个该如何解决呢找到解决方法了,将CMakeLists.txt中的编译优化选项去掉就好了-march = 巴拉巴拉那个

2019-08-05 11:25:30 62

转载 视觉slam十四讲g2o实践错误

g2o实践时,代码报错如下:之后网上搜一下,要改代码https://www.cnblogs.com/xueyuanaichiyu/p/7921382.html之后就成功了

2019-07-26 10:50:27 216

原创 视觉slam十四讲安装Sophus库问题

第四讲李群与李代数ch4获取github上的sophus库并编译,这个库无须安装git clone http://github.com/strasdat/Sophus.gitcd Sophusgit checkout a621ffmkdir buildcd buildcmake ..make也可以使用高翔博士提供的第三方库进行编译,我这里选择了使用第三方库进行编译先...

2019-07-22 16:07:52 837 2

原创 python学习笔记

nonlocal关键字>>> def fun1(): def fun2(): x*=x return x>>> fun1()5>>> def fun1(): x=5 def fun2(): x*=x return x return fun2()>>> fun1()Traceback (...

2019-07-14 20:24:43 177

原创 mysql安装教程

直接上货首先去mysql官网搜摸一下,我下载的版本是8.0.16进入官网之后,点击downloads之后进去拉到下面,选择Community(GPL)Downloads进入之后选择MySQL Community Server之后选择第一个下载安装包即可安装包我安装在了C盘新建的MySQL文件夹中,解压完成后需要增加my.ini配置文件...

2019-07-10 11:24:48 43

原创 pycharm中安装django遇到的问题

要新建一个django项目,要在pycharm中安装相应的包,我使用了如下命令pip install django==1.11然而出现了如下的错误:于是查了一下别人的说法,进行了改正,输入如下命令:pip install django -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com其...

2019-07-09 11:39:57 1127

原创 with open as ...用法

python中用于读写文件的操作file_abs = "E:\\python_file\\a.txt"with open(file_abs,"r") as f: print(f.read())

2019-07-08 11:52:46 166

原创 windows系统下使用开源工具Graphviz进行绘图并保存

最近正值毕业设计焦头烂额之际,接触到了一个关于构造支配树的算法:Lenguer Tarjan算法,在github上找了一个此算法的开源代码(感谢大佬)拿来理解,最后发现此程序的输入是一个2至5的数字,表示最高迭代次数,用以随机生成一个有向图,之后调用build_dominator_tree函数构造支配树,输出要生成一个dominator.exe文件,以及cfg.dot ,idom.dot,sdom...

2019-05-29 14:11:41 722

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