orbslam2运行于jetson nano平台

最新推荐文章于 2024-10-12 01:07:13 发布

小西同学

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分类专栏： slam

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39441268/article/details/105571300

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本文档介绍了如何在Jetson Nano平台上安装和运行ORB_SLAM2，包括安装环境、克隆仓库、配置依赖库（如Pangolin、OpenCV、Eigen3、DBoW2和g2o）、编译ORB_SLAM2，以及ROS示例的设置，特别是针对单目相机节点的配置和相机标定的步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ORB_SLAM2 (jetson nano平台)

一 . 安装环境

linux ubuntu 18.04 (jetson nano)

二 . 克隆仓库

git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2

三. 在安装之前需要安装一些依赖库

1. Pangolin(作为可视化和用户界面)

安装前先安装一些依赖

sudo  apt-get  install  libglew-dev
sudo  apt-get  install  libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
sudo  apt-get  install  libpython2.7-dev
sudo  apt-get  install  build-essential

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make (尽量不要用make -j，容易卡死，除非CPU性能好)
sudo make install

reference to 下载pangolin库