orbslam2运行于jetson nano平台

ORB_SLAM2 (jetson nano平台)

一 . 安装环境

linux ubuntu 18.04 (jetson nano)

二 . 克隆仓库

git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2

三. 在安装之前需要安装一些依赖库

1. Pangolin(作为可视化和用户界面)

​ 安装前先安装一些依赖

sudo  apt-get  install  libglew-dev
sudo  apt-get  install  libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
sudo  apt-get  install  libpython2.7-dev
sudo  apt-get  install  build-essential

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make (尽量不要用make -j，容易卡死，除非CPU性能好)
sudo make install

​ reference to 下载pangolin库

2. OpenCV

​ 我在这用的是open