run without ros 中遇到的问题(同样适用于run with ros)

前面的依赖库按照指令进行编译，在安装到rpg_vikit时，首先会报一个错是找不到catkin的cmake的文件，因为我是在没有ros下编译此项目的，所以USE_ROS要改为FALSE

If you are getting with such message By not providing "Findcatkin.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "catkin", but CMake did not find one. set the flag USE_ROS to FALSE in CMakeLists.txt.

 之后就成功了，虽然有warning，但先不用管它，之后进入build目录make出现了以下问题，就是找不到文件，之前安装过好几个sophus，所以可能编译时还指向之前的库，可能之前的那个sophus库都已经删除了，当然找不到

所以在CMakeLists.txt中将sophus的路径设为固定路径，而最好这个固定路径的sophus库重新编译一下，在重新下载前，把.cmake/package文件中的Sophus先删除了再下

cd ~/.cmake/package
ls

之后在CMakeLists.txt添加Sophus固定路径

set(Sophus_DIR /home/liluodanyu/Sophus/build)

将其指向正确编译的Sophus库

之后再编译就好了

之后安装SVO，也会有同样的问题，改法同上

然后就安装数据集

在svo上运行数据集时会出现如下错误

 recompile  vikit without -march=nactive即可

注意：：！！！！
同样适用于run with ros   ，不然的话进程就会被终止，血泪教训