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RSS订阅原创 《控制系统设计指南》_George Ellis著_部分章节读书笔记
强烈建议做控制的同学先通读一遍这本书这本书写得有点像科普文的感觉，但又不失严禁和实验论证，作者太强了！完全从读者的角度出发用一个一个的例子去说明概念，读完后感觉自己以前控制都白学了。因为要用到状态观测器的知识，因此看了第10章–控制系统中的观测器；读完这章后有点上瘾，但限于有些章节目前用不到，因此只总结了第三章（控制系统调试）和第五章（Z域）的知识。下面上读书笔记：第10章–控制系统中的观...
2019-11-19 10:35:01
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原创 S域传递函数——Z域传递函数——差分方程的转换方法
说明：这篇文章介绍的方法，可以用于实际离散系统中滤波器等功能的实现按照以往以往惯例，直接上笔记吧。
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原创 正常情况及匝间短路情况下，三相PMSM电机电压方程推导及对电感的理解
匝间短路下（interturn short）的电压方程最近在学习故障检测的知识（fault detection），先看的是基于model的故障检测方法，这里的model即电机的几个方程。因此在充分理解电机方程的基础上，才能进行基于model的故障检测，所以有必要对故障下的电压方程进行推导和深入理解。正常情况下的电压方程&对电感（自感/互感）的理解...
2019-08-12 22:54:24
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原创 异步电机转矩变化率与电压矢量的关系推导——用于MPC或DTC控制
异步电机转矩变化率与电压矢量的关系——用于MPC或DTC控制最近在学习MPC双矢量的控制方法，一般而言，大家会选择永磁同步电机PMSM作为控制对象，因为它的数学模型相比于异步电机要简单得多。但是目前双矢量MPC大多用在异步电机上，所以先把难的理解之后，其他的就通了啊正文主要的一篇参考文献是链接: https://ieeexplore.ieee.org/document/6725678.这...
2019-03-14 16:02:29
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空空如也
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