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2019年全国大学生电子设计竞赛

【本科组】

JD046

2019年8月10日

Abstract

This system is based on RT-Thread real-time operating system,the hardware
platform adopts STM32F407 microcontroller as the main controller,and FDC2214
module with anti-electromagnetic interference architecture as the capacitor
acquisition sensor.The FDC2214 module is connected to the two metal plates
through the shielded twisted pair,the collected data is sent back from the metal
plates to FDC2214 module,after being calculated,we use touch serial port screen
and voice module for state display and broadcast.FDC2214 module transport
collected data to the main controller through IIC protocol,The main controller
performs kalman filtering on the original data to reduce the influence of noise
on data collection.In the calibration mode, the system uses the mean of maximum
method to determine the theoretical domain of capacitance analog value and paper
number,define the fuzzy subset and membership function,establish the fuzzy rule
control table, and obtain the fuzzy control query table.According to the data
collected from the two metal plates,it makes short-circuit judgment and reads
multiple sets of real-time data,classifies them with the simulation
interval,selects the maximum probability interval as the expected value,and
reduces the error rate of the final judgment.

Keyword: FDC2214 Kalman Filtering Fuzzy Algorithm RT-Thread STM32

1系统方案 1

1.1 电容式传感器的论证与选择 1

1.2 压力式结构的论证与选择 1

1.3 控制系统模块的论证与选择 2

2系统理论分析与计算 2

2.1 测量原理分析计算 2

2.1.1 创建模型：模拟平行极板电容器 2

2.1.2 FDC2214电容感测原理 3

2.2 抗干扰分析 4

2.2.1 卡尔曼滤波器 4

2.2.2 模糊算法 5

2.3 误差分析 5

2.3.1 极板间充电效应 5

2.3.2 不同环境下的电磁干扰 5

3电路与程序设计 6

3.1电路的设计 6

3.1.1系统总体框图 6

3.1.2 硬件电路整体框图 6

3.2程序的设计 7

3.2.1程序功能描述与设计思路 7

3.2.2程序流程图 7

4测试方案与测试结果 7

4.1测试方案 7

4.2 测试条件与仪器 8

4.3 测试结果及分析 8

4.3.1测试数据分析 8

4.3.2测试结果 9

4.3.3测试分析与结论 9

5 创新特色总结展望 9

6.参考文献 9

【本科组】

# 1系统方案

## 1.1 电容式传感器的论证与选择

FDC2214采用创新型EMI架构，即使在高噪声环境中也能维持性能不变。综合考虑采用方案二。

# 2系统理论分析与计算

## 2.1 测量原理分析计算

（式2-1）

### FDC2214电容感测原理

FDC2214是基于LC谐振电路原理的一个电容检测传感器，其模块模块原理图如图2-2所示。

FDC2214传感器频率表示为：

（式2-1）

fREFX：通道x的参考频率；

FDC2214的数据输出（DATAx）表示为：
（式2-2）

FDC2214传感器测量的传感电容表示为：

（式2-3）

## 2.2 抗干扰分析

### 卡尔曼滤波器

algorithm”（最优化自回归数据处理算法）。卡尔曼滤波器通过对过程状态进行估计，卡尔曼滤波器可以分为时间更新和测量更新两个部分：时间更新部分负责向前推算当前的状态变量和误差协方差的估计值，构造下一个时间状态的先验估计；测量更新部分负责信息反馈，用先验估计和新的测量变量构造新的后验估计。

（1）系统总体工作流程

（2）程序设计思路

# 4测试方案与测试结果

## 4.2 测试条件与仪器

（1）软件开发环境：Keil5。

（2）配套加工安装条件：3D打印机，激光切割机。

（3）前期自行设计使用模块：主控制器核心控制板。

## 4.3 测试结果及分析

### 测试数据分析

(1)

(2) 根据(1)中采集的50个样本，确定电容模拟值及纸张数的论域，划分模糊子集，如表4-1

1[1680.00,1345.34]6[682.48,633.84]
2[1345.34,1013.26]7[633.84,598.03]
3[1013.26,845.12]8[598.03,569.46]
4[845.12,748.79]9[569.46,546.28]
5[748.79,682.48]10[546.28,529.16]

(3)

1400.8966400.824
2401.0497400.591
3400.1578401.111
4399.9129400.443
5401.12510398.529

(4)

1383.12436385.6523
2383.78417382.9651
3384.12368382.2015
4384.31649383.7621
5383.998410384.1343

1~102525100%
11~202525100%
20~302525100%
30~402525100%
40~502525100%
50~60252392%
60~70252080%
70~80251664%

# 6.参考文献

[1]德州仪器半导体技术（上海）有限公司. 德州仪器高性能模拟器件高校应用指南.德州仪器半导体技术（上海）有限公司大学计划, 2014.
[2]彭丁聪.卡尔曼滤波的基本原理及应用[J].软件导刊,2009,8(11):32-34.
[3]刘尧,邱运鹏,裴成梅,汪晨阳,胡安正.基于FDC2214电容式传感器的手势识别装置[J]. 电子制作,2019(10):13-15.

09-10 4607

08-13 3万+
10-29 7584
07-22 6171
08-09 1132
08-14 1384
08-15 2357
08-07 3685
08-03 3074
08-14 898
01-09
03-17