【秋招】DJI大疆嵌入式2020秋招记录(笔试、面经)


写在前面的话:2020秋招形式严峻,此间过程也是十分心酸,能拿到理想的offer,也是十分幸运,希望“疆”来继续up~。

1.投递简历

2019.7.26(我的投递时间) 岗位:嵌入式软件工程师

1.1 职位要求

职位职责:
1. 负责硬件平台bring up;
2. 负责底层驱动及上层应用的开发和调试;
3. 负责Linux内核和用户空间程序开发和调试;
4. 负责产品性能优化和稳定性调试;
5. 负责相关技术文档的编写。


任职要求:
1. 本科及以上学历,计算机、电子、通信、自动化或软件相关专业;
2. 熟悉C/C++编程语言,具有良好的代码编写习惯;
3. 具有扎实的数字电路、模拟电路、微机原理等专业理论基础知识;
4. 具有一定的硬件基础知识,能够看懂原理图,掌握基本的硬件调试工具的使用方法(如示波器、逻辑分析仪等);
5. 具有嵌入式相关开发经验,熟悉ARM/DSP等任一平台的体系架构;
6. 熟悉一种以上常用外设接口,如USB/UART/I2C/SPI/CAN等;
7. 至少具备以下条件之一:
(a)熟悉Linux或者某一款RTOS,了解其操作系统原理,具有驱动开发或者应用开发经验;
(b)熟悉Linux/RTOS内核调试工具、内存管理、线程、任务调度、中断管理和存储等模块,具有实战经验;
(c)熟悉音、视频编解码,具有流媒体相关开发经验,了解V4L2、ALSA、DRM等驱动框架;
(d)熟悉Linux网络驱动和协议栈,有无线网卡、BT等驱动开发经验;
8. 英语CET4或同等水平以上,具有良好的英语阅读能力;
9. 具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神;
10. 具有无人机、机器人开发经验或有各类电子设计竞赛经验者优

1.2 投递网址

  • 网申投递简历主要为以下几个方面:
    • 基本信息(必填)
    • 教育背景(必填)
    • 工作/实习经历
    • 项目/活动经历
    • 证书/个人技能
    • 附件作品

1.3 建议

  • 最好有 Github开源项目、个人博客或个人主页,可以添加在附件作品
  • 可以关注【DJI大疆招聘】公众号,可以随时查看自己的招聘进展
  • 有时候招聘信息邮件会被邮箱误认为“垃圾邮件”,因此大家也需要经常看看“垃圾邮件”中有没有招聘信息的邮件

2.在线测评

2019.7.27(我的测评时间)

  • 测评题目完全是DJI自己出题
    • 计算题
    • 逻辑题
    • 企业了解
    • 企业文化匹配
    • 性格测试
    • 行测

3.笔试题

2019.7.28(我的测评时间)

3.1 选择填空题

  • 结构体、联合体
  • 大小端
  • 指针
  • 数组
  • RTOS相关基础知识
  • Liunx相关基础知识

3.2 简答题

  • 线程间同步的方式
  • 设计一个锁:
    同步锁问题已解决,但因为优先级相同的任务会一直无法获得锁,设计让任务先来先运行的方法(包括这种方法的数据结构),此方法占用多少字节

3.3 编程题

  • 1.字符串比较函数
  • 2.找出3x3矩阵里行最大同时列最小的数所在的坐标

  • 感觉笔试题内容十分符合岗位,比较具有针对性

4.一面

2019.8.20(我的一面时间)
电话面试(大概25min)

  • 简单的自我介绍
  • 项目(整体介绍项目工作流程、组成部分)
    • 对项目进行详细地问,惊叹于面试官的知识储量,会清晰地抓住你表述中的漏洞,因此表述中需要清晰有条理(当时有点紧张)
  • 项目中你所负责的部分
  • 说说你对RT-Thread操作系统的了解(因为我项目当中用的是RT-Thread)
  • 是否了解队列优先级
  • Liunx
  • ARM体系结构
  • 操作系统,任务调度,优先级,同步等
  • 有什么想问的
  • …(时间较远,还有很多细节忘记了)

小建议
自我介绍尽量简洁1分钟左右,突出与面试岗位所符合的经历
项目细节需要充分了解

5.二面

2019.8.27(我的二面时间)
电话面试(大概20min)

  • 简单的自我介绍
  • 项目技术细节
  • 同学对你的评价
  • 用三句话概况你的优点
    • 建议最好和所面试的岗位相关
  • 你作为项目组长如何安排分工,为什么
  • 你有什么缺点
  • 有什么想问的
  • …(时间较远,还有细节忘记了)

6.终面

2019.9.8 13:00(我的终面时间)
深圳DJI展厅面试(大概40min)
获得DJI CAMPUS手环一只

  • 挑一个你最有成就感的项目,该项目分为哪几个部分(软硬件上)
  • 该项目所遇到的一个较大的问题
  • 你主导的项目中,如何划分团队分工
  • 如果你作为无人机总设计师会分为哪几个方面?分别的作用是什么?
  • 互斥量与信号量的区别
  • 如果已经实现了一个互斥量,如何改进实现信号量
  • 怎样看待大疆的负面新闻
  • 优缺点
  • 对大疆的了解
  • 职业规划
  • 能不能来实习
  • 有什么想问的
    • 这个问题准备的较为充分,我以自身项目结合,感觉回得比较好。

  • 终面完还有DJI的分享会,Hr小姐姐主要讲述DJI发展历程、企业文化、工作环境、公司福利等
  • 因为在DJI展厅面试的,面试完还参观了DJI全系列产品(赏心悦目的感觉)

小建议
最好有 Github开源项目,写一个漂亮清晰的介绍,终面的面试官似乎有在电脑上看我的Github项目
面试现场,可以准备一份作品介绍(有图有真相),也利用自身清晰的讲述项目
需要多了解面试公司的企业文化、产品(产品的优缺点、同类产品的比较)、优势领域

7.offer阶段

  • 2019.9.20
    • 电话沟通offer薪资、福利、部门等
  • 2019.10.8
    • 签完三方协议,并回寄到学校

8."疆"来有你

  • 签约三方后送Mavic Mini

    • 2019.12.25拿到mini,期待已久!这天刚好是圣诞节&生日,算是圣诞&生日礼物了 🎁
    • 一定是特别的缘分…
  • mentor

    • 一般为入职的老员工(良师益友)
  • 邮箱整理(一般为HR的DJI邮箱或者DJI官方的回复邮箱):

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