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RSS订阅原创 ubuntu18.04+ROS Melodic+opencv4环境搭建
首先你需要安装ubuntu系统，然后在ubuntu系统中安装ros环境，然后再安装opencv环境。一般不同的Ubuntu系统对应不同的ros版本。具体可以参考下图：我们现在搭建的环境是： ubuntu18.04 + ROS Melodic + opencv4这个是ROS安装官方教程：（里面有ros系统详细的使用教程）http://wiki.ros.org/cn/ROS/Installation这个是ROS2安装官方教程：https://index.ros.org/doc/ros2/Inst
2021-02-19 21:21:04
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原创 caffe环境安装
这几天会陆续记录下之前工作的笔记，方便后期要用。这篇写的是Faster RCNN安装Ubuntu16.04+matlab2014a+anaconda2+OpenCV3.1一、Ubuntu16.04系统安装安装ubuntu系统，我一般都是选择优盘安装，使用utralISO刻录工具，制作优盘启动盘。利用优盘启动盘安装。二、显卡驱动与cuda安装1、显卡驱动安装安装显卡驱动有两个方法，我采用的是方法一，简单快捷！方法一：①、打开终端，sudo apt-get update 更新源②、打开ubu
2021-02-04 23:39:13
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原创 label_txt_to_xml
txt标签文件转换成xml文件#coding=utf-8#makexml("txt所在文件夹","xml保存地址","图片所在地址")from xml.dom.minidom import Documentimport osimport cv2def makexml(txtPath,xmlPath,picPath): #读取txt路径，xml保存路径，数据集图片所在路径 dict = {'0': "person",#字典对类型进行转换 '1':
2021-02-04 14:51:52
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原创 挂机脚本
给工程打包脚本：#! /bin/bash#拷贝n份代码echo "\n[start delete iva-app core file]...\n"for((i=1;i<=8;i++));do cp -r ./hw_ai_transcoding ./hw_ai_transcoding_${i}/;doneecho "\n===================================\n" if false;then#删除iva-app* core文件echo "\n
2021-02-04 14:44:15
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原创 tensorflow_anaconda安装
简单记录下tensorflow安装过程，以免日后要用。1.conda create --name tf2.0 python=3.7切换不同环境：conda activate 环境名字；以及退出环境：conda deactivate删除环境：conda env remove --name ENVIRONMENTpip install torch==1.4.0 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com2
2021-02-04 14:01:53
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原创 用darknet的模型截取目标图片(python脚本)
适用场景：通过*.cfg、*.weights文件，生成目标框，并截取出目标图片，方便后面做reid算法和hash图片相似度算法。由AlexeyAB/darknet工程中的darknet_images.py文件修改而来。import argparseimport osimport globimport randomimport darknetimport timeimport cv2import numpy as npimport darknetdef parser(): p
2021-02-03 21:10:32
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原创 利用hash算法计算图片相似度
计算两张图片的相似性，利用官方的hash python代码（https://github.com/zhangsong8/imagehash）测试图片相似度，算法源代码都在工程里面，非常方便，简单易懂。下面是我自己写的python测试脚本，批量生成图片之间的汉明距离。#-*- coding: utf-8 -*-#!/usr/bin/env pythonfrom PIL import Imageimport imagehashimport os import randomimport num
2021-02-03 21:01:24
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原创 efficientnet_b0_yolov3_tiny
最近做烟火检测项目，对性能的要求不能使用大型网络。选用efficientnet_b0网络的原因是：efficientnet_b0网络结构是压缩和解压结构，对特征微弱的目标检测性能好，在烟火检测实验效果显示efficientnet_b0性能确实优于一般的backbone（resnnet、darknet53等）。于是将理解性、表达性较好的efficientnet_b0网络和yolov3-tiny的head相结合，构建了如下efficientnet_b0_yolov3_tiny网络，训练出的模型只有23M，[n
2021-02-02 09:37:37
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空空如也
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