在Webots中运用Python编写的cameraRecognition示例

示例视频

webots python代码

代码格式不规范，仅供参考。

##鉴于webots官方的documents对于cameraRecognition这个class
##的使用讲解不是很详细，尤其是使用python语言时。
##贴出示例代码和运行结果以供大家参考。

from controller import Motor
from controller import Camera
from controller import Robot
from controller import GPS
from controller import CameraRecognitionObject

def stop(wheels):##停车
    for i in range(4):
        wheels[i].setVelocity(0.0)
        
class GPSOrientation:#gps定位
    wheels=[]
    coordinateOfCar=[]
    latitude=0
    longitude=0
    altitude=0
    program_enable=0
    
    def __init__(self, coordinateOfCar, wheels, latitude, longitude, altitude, program_enable):
    
        self.coordinateOfCar=coordinateOfCar
        self.wheels=wheels
        self.latitude=latitude
        self.longitude=longitude
        self.altitude=altitude
        self.program_enable=program_enable

    def getCoordinate(self, GPS):
        #获取坐标
        self.coordinateOfCar=GPS.getValues()
        self.latitude=self.coordinateOfCar[0]
        self.longitude=self.coordinateOfCar[1]
        self.altitude=self.coordinateOfCar[2]
        #print(self.latitude)
        #print(self.longitude)
        #print(self.altitude)

 

def main