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RSS订阅原创 Eigen与X11冲突： error: #error The preprocessor symbol ‘Success‘ is defined, possibly by the X11 header
Eigen报错
2022-06-28 09:37:17
350
原创 opencv4+v4l2 (buf.checkVector(1, CV_8U) ＞ 0 in function ‘imdecode_‘)
使用v4l2驱动usb相机，然后转opencv进行图像处理，网上到的代码不适用opencv4，只能适用opencv2，opencv3找了很久找到这个https://blog.csdn.net/qinzihangxj/article/details/112471606可以直接使用
2021-03-22 09:56:42
1687
原创 .cpp和.c同时编译
.c表示c的源程序，.cpp表示c++的源程序。主函数为cpp，调用c中的函数，直接编译报错。在.c文件对应的.h文件中添加extern "C"即可解决。
2021-03-04 10:07:39
1242
1
原创 jetson python程序加速(cpu版改gpu版)
Numba所能做的就是把你写的部分Python和Numpy转换成可以在CPU和GPU上并行的代码，而你所要做的只是加点Python装饰器。然后你就可能得到近十倍的性能提升原文：https://zhuanlan.zhihu.com/p/161451250
2021-01-27 14:32:32
758
原创 Jetson安装多种应用
1. wps在软件中心直接下载2. QQ在QQ官网下载arm64的deb包3.VSCodehttps://github.com/JetsonHacksNano/installVSCode执行installVSCode.sh安装4.TeamViewersudo dpkg --add-architecture armhfsudo apt-get updatesudo apt-get install libxtst6:armhfTeamViewer Host for...
2021-01-27 14:00:57
357
原创 matplotlib画动态三维图
从txt文本中读取数据并画动态三维点图程序中实现动态三维图绘制，添加图标题，坐标轴标题，坐标轴数值范围，两种绘图模式，一种动态画图(所有点均保留)，另一种每次仅显示一个点。三维坐标轴设置区间，需要通过Axes3D创建ax，否则其他方式无法设置z轴范围。每次仅显示一个点时，需要添加一行程序，通过plt.cla()清除当前ax，实现每次只显示一个点。画折线图时可以将for循环中的点改为列表，每次apppend一个点的数据，即可实现动态折线图绘制。plt.pause()可以设置更新速度。
2020-12-17 11:37:01
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原创 C++ 返回值为数组的函数
首先整理一下new的用法：1. new( ) 分配一个数的空间2. new[ ] 分配一个数组的空间，空间大小在[]中指定3.当使用new运算符定义一个多维数组变量或数组对象时，它产生一个指向数组第一个元素的指针，返回的类型保持了除最左边 维数外的所有维数。 例如： (1) int *p1 = new int[10]; 返回的是一个指向int的指针int* (2) int (*p2)[10] = new int[2][10];n...
2020-09-30 15:47:25
6177
原创 ROS melodic 创建工作空间及package
1. 创建工作空间mkdir -p ~/learn_ros_ws/srccd ~/learn_ros_ws/srccatkin_init_workspace2. 初始化后退回到工作区，并使用catkin_make指令build工作区cd ~/learn_ros_wscatkin_make3. 创建package所有的Package都必须位于工作区的source文件夹中。其创建指令如下cd srccatkin_create_pkg mastering_ros_demo_
2020-09-12 14:56:51
537
原创 tx2 设置中文输入法
在终端通过命令安装sudo apt-get install fcitx-googlepinyin在settings -> language support 里将 keyboard input method system 设置为fcitx重启，在settings-> Text Entry 里，添加输入源， 搜索 google-pinyin，添加如果出现中文输入法输入时，不显示候选框sudo apt remove fcitx-module-kimpanel删除多余fci.
2020-08-31 14:38:49
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原创 tx2 ubuntu 修改屏幕分辨率
tx2接便携显示器后分辨率很低，在设置中调整窗口不能移动，不能点击确定。。。在终端中调整xrandr可以查看支持的分辨率和刷新频率xrandr -s 1920×1080即可调整分辨率（后可继续加刷新频率，进行设置）...
2020-08-31 11:34:25
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原创 Jetson tx2 windows远程控制 无显示器
1. 在Windows电脑上安装vnc viewer2. tx2上安装Xrdpsudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients3.tx2中搜索desktop share选择共享，选择允许远程控制并填写密码4. tx2上安装dconf-editorsudo apt-get install dconf-editor安装后执行dconf-editor打开org -> gnome -> desktop.
2020-08-25 17:06:54
2385
1
原创 python 测量程序运行时间
from timeit import default_timer as timerstart = timer()########end = timer()print(end - start)
2020-08-20 13:35:45
282
原创 jetson tx2安装qt
sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y下列软件包有未满足的依赖关系：qt5-default : 依赖: qtbase5-dev 但是它将不会被安装
2020-08-20 11:34:08
271
原创 qt编译生成可执行文件
在pro文件中添加一行QMAKE_LFLAGS += -no-pie即可生成可执行文件(application/x-executable)，若曾经编辑过，需将原文件(application/x-sharedlib)删除然后重新编辑即可。
2020-07-20 18:31:48
1130
原创 windows10安装ubuntu双系统后开机直接进入windows
windows开机cmd，输入bcdedit /set “{bootmgr}” path \EFI\ubuntu\grubx64.efi重启后，即可出现引导项
2020-07-16 08:55:26
3500
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原创 opencv solvepnp算法选择
记录一下实验进展:opencv4中solvepnp函数有几种flagSOLVEPNP_P3P，SOLVEPNP_P3P, SOLVEPNP_EPNP使用ITERATIVE算法时程序正常运行但有时会计算错误，很神奇。。。更换P3P算法,但经常会出现错误:solvepnp.cpp:353: error: (-215:Assertion failed) npoints == 3 || npoints == 4 in function 'solveP3P'错误信息提示为数据维度有问
2020-07-14 18:40:33
1089
原创 Error generated. /dvs/git/dirty/git-master_linux/multimedia/nvgstreamer/gst-nvarguscamera/gstnvargus
使用Jetson TX2连接猎豹相机，程序报错自动退出后，相机无法再次启动，报错Error generated. /dvs/git/dirty/git-master_linux/multimedia/nvgstreamer/gst-nvarguscamera/gstnvarguscamerasrc.cpp, execute:543 Failed to create CaptureSession只有重启之后程序才能重新运行，运行如下命令sudo systemctl restart nvargu
2020-07-09 18:00:45
4966
翻译 TX2通过opencv调用mipi, usb, ipc三种相机(python)
最近由于项目需要使用tx2并调用相机，在Nvidia技术论坛上找到了相关说明与代码，整理以下以便后续使用。项目中需要对三种相机(mipi相机(猎豹), usb相机和网络相机)的性能进行对比，在延迟方面，测试发现usb相机较好而mipi与ipc测试结果比较接近。但在测试中发现不同品牌的摄像头延迟差距很大，从摄像头种类上直接判断性能并不准确。网上很多教程的第一步都是删除jetpack自动安装的opencv并重新安装(打开gstreamer)，但我使用jetpack4.2安装opencv后gstreame
2020-05-28 13:25:15
2469
转载 TX2安装numpy, Scipy, Tiff, Scikit-image
配置TX2环境时在Nvidia论坛上找到了完整方法1. Dependenciessudo apt-get install liblapack-dev gfortransudo apt-get install python3-pipsudo pip3 install -U pipsudo pip3 install Cython numpy2. Scipywget https://github.com/scipy/scipy/releases/download/v1.3.3/scipy-
2020-05-27 16:39:21
1200
原创 测量摄像头的延迟
因为需要实时性很好的摄像头并进行图像处理，所以想要测量读取并显示的摄像头画面与实际场景的时间差。本来以为opencv可以有测量的函数接口（类似测量帧率那种）后来并没有找到。。。在网上发现了这样一个办法，用摄像头拍摄秒表，然后用手机拍摄秒表与显示器显示的画面，时间差即为延迟。测试了一下，确实可行（usb相机的延迟居然有几百毫秒，想找到10ms以下的估计很困难了）。...
2020-05-11 19:25:12
3071
原创 use of uncleared identifer 'CV_TERMCRIT_ITER"
TermCriteria类在opencv2中，参数类型为CV_TREMCRIT_ITER，CV_TERMCRIT_EPS，和CV_TREMCRIT_ITER+CV_TERMCRIT_EPS在opencv3中为TermCriteria::EPS，TermCriteria::COUNT，和TermCriteria::EPS+TermCriteria::COUNT...
2020-04-30 16:04:21
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原创 opencv打不开usb摄像头 V4L: can't open camera by index 0
使用opencv中的videocapture读取usb摄像头，打开失败，提示索引号不对，在网上找到了解决方案v4l2-ctl --list-devices即可获得摄像头的index，我的如下H264 USB Camera(usb-fe380000.usb-1.4): /dev/video10 /dev/video11 /dev/video12 /de...
2020-04-28 10:07:37
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原创 undefined reference to 'cv::imshow'
在Ubuntu系统下安装了两个版本的opencv(4.1.0, 3.4.0)，跑opencv的程序时所有函数都找不到，感觉是动态链接库设置的有问题，在lib设置上看了很久，才发现编译的opencv是release的，运行时选的是debug，修改后问题解决。...
2020-04-26 16:29:52
3622
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原创 gstreamer读rtsp报错 no matching function for call to "gst_bus_timed_pop_filtered"
报错的代码是下面一行msg = gst_bus_timed_pop_filtered(bus, GST_CLOCK_TIME_NONE, GST_MESSAGE_ERROR | GST_MESSAGE_EOS)把最后一项删除，问题解决msg = gst_bus_timed_pop_filtered(bus, GST_CLOCK_TIME_NONE, GST_MESSAGE_ERRO...
2020-04-23 10:29:20
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原创 Nanopc t4安装opencv-python
尝试在nanopc t4上安装opencv-python，用pip install opencv-python试了无数次总是报错Could not find a version that satifies the requirement opencv-python(from versions: none)一度怀疑nanopc是不是不能安装。。。然后换了一个命令sudo apt-...
2020-04-22 17:57:40
337
原创 opencv rtsp 网络摄像头读取失败 failed: no route to host / connection refused
折腾了一周的网络摄像头视频流读取(rtsp)，opencv、ffmpeg试过很多代码都报错，一直以为程序写的有问题，后来才发现是网络的问题......首先记录一下vlc这个工具，可以对网络摄像头进行测试。...
2020-04-16 13:18:05
4494
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原创 nanopc t4 friendlydesktop 更换国内源后很多软件仍然找不到 E: Unable to locate package
使用nanopc一段时间，发现换源以后还是很多包都装不上，一度十分讨厌friendlydesktop，还是Ubuntu好。。。。。。偶然发现网上有解决方案，亲测十分有效。后悔没早点看见。（原网址：https://www.cnblogs.com/yongy1030/p/10315569.html）Ubuntu和基于arm的Ubuntu在源上是有不同的，网上大多数是直接给的Ubuntu的源，下...
2020-04-15 18:35:25
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原创 tensorflow报错 failed to create cublas handle: CUBLAS_STATUS_NOT_INITIALIZED
跑代码的时候遇到了错误：2018-12-09 20:44:36.548619: E tensorflow/stream_executor/cuda/cuda_blas.cc:366] failed to create cublas handle: CUBLAS_STATUS_NOT_INITIALIZED2018-12-09 20:44:36.908817: E tensorflow/str...
2018-12-09 21:11:18
2606
转载 cuda8.0 cudnn7.0 安装TensorFlow-gpu成功后，使用时报错libcudnn.so.6: cannot open shared object file: No such fil
立一个软链接，将cudnn6.0链接到cudnn7.0中去：#进入cuda安装目录$ cd /usr/local/cuda/lib64#建立软链接$ sudo ln -s libcudnn.so.7 libcudnn.so.6
2018-05-28 15:44:18
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原创 Ubuntu设置pycharm快捷方式
在网上找了很多方法，但总是不能启动 ，对常见的一种方法做了修改，发现有效。$ sudo gedit /usr/share/applications/Pycharm.desktop 然后输入以下内容[Desktop Entry]Type=ApplicationName=PycharmGenericName=PycharmComment=Pycharm:The Python IDEExec=...
2018-05-13 18:21:05
1378
空空如也
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